ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
60
1.
Область програмування
– область, де відображається
програма, яка створюється.
2.
Вкладки програмування
–
містяться конструктивні бло-
ки для програми.
3.
Сторінка апаратних засобів
– використовується для
встановлення і керування зв’язком з модулем EV3 і
пере-
гляду, як підключені мотори і датчики. Тут можна заванта-
жити програми до модуля EV3.
4.
Редактор контенту
– електронний зошит, вбудований у
програмний продукт.
5.
Панель інструментів програмування
– знаходяться
основні інструменти для роботи з програмою.
Блоки програмування
Зелені блоки дій
Керують діями в рамках програми. Контролюють оберти мо-
торів, зображення, звук та підсвічування модуля EV3.
Блок
Назва блоку
Середній мотор
Великий мотор
Рульове
керування
Рис. 50.
Блоки дій
3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
61
Незалежне керування
Екран
Звук
Індикатор стану головного блоку
Оранжеві блоки виконання програми
Керує процесом виконання програми. Всі програми почина-
ються зі стартового блоку.
Блок
Назва блоку
Початок
Очікування
Цикл
Рис. 51.
Блоки виконання програми
ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
62
Перемикач
Завершення цикла
Жовті блоки датчиків та сенсорів
Блоки датчиків дозволяють
програмі отримувати дані, що
надходять з датчика кольору, ІЧ датчика, дотику тощо.
Блок
Назва блоку
Кнопки
керування модулем
Сенсор кольору
Інфрачервоний сенсор
Обертання мотору
Таймер
Датчик дотику
Рис. 52.
Блоки датчиків
3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
63
Достарыңызбен бөлісу: 
