Рецензенти: О. Ф. Тарасов
жүктеу/скачать 5,37 Mb. Pdf көрінісі
|
book Robotics
- Бұл бет үшін навигация:
- Ремені, осі, втулки для осей
- Колеса з шинами та шківи різного діаметру Ступиця Колесо Ступиця Колесо Ступиця Колесо Орієнтуючі та комбіновані з’єднувачі
- Циліндричні фіксатори
- Завдання для роботів – дозволяє будувати і програму- вати п’ять основних моделей роботів. 4. Відкрити останні
- Короткий посібник – допоміжні ресурси (короткі вступ- ні відеоролики, керівництво користувача EV3 і довідка з програмного забезпечення). 6. Новини
- Інші роботи
| Lego Mindstorms EV3
: 3. Конструктор Lego Mindstorms EV3 49 Балки – використовуються як каркаси конструкцій. Осі – передають оберти від мотора колесам, шестерням. Рис. 30. Конструктор Lego Mindstorms EV3 Рис. 31. Балки Рис. 32. Осі ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ 50 Піни – слугують з’єднаннями для балок, датчиків, сенсорів. Конектори – потрібні для з’єднання балок в різних площинах, змі- ни кутів з’єднання деталей і під’єднання датчиків, сенсорів до робота. Шестерні – призначені для передачі обертання від моторів до інших елементів конструкції робота. Колеса, шківи та гусениці – забезпечують роботу рух у просторі. Рис. 33. Піни Рис. 34. Конектори Рис. 35. Шестерні Рис. 36. Колеса, шківи та гусениці 3. Конструктор Lego Mindstorms EV3 51 Декоративні деталі – використовують для надання оригі- нальності зовнішньому вигляду робота. Мотори – запускають в дію робота. Датчики та сенсори – забезпечують робота «відчуттями». Головний блок EV3 – «мозок» робота. Рис. 37. Декоративні деталі Рис. 38. Мотори Рис. 39. Датчики та сенсори Рис. 40. Головний блок ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ 52 Конструктивні елементи Lego Mindstorms EV3 Шестерні (зубчасті колеса) 8-ми зубчасте колесо 16-ти зубчасте колесо 24-ти зубчасте колесо Черв’ячне зубчасте колесо 4-ох зубчасте колесо Зубчасте колесо 24 зуба всередині, 56 – зовні Ремені, осі, втулки для осей Ремінь, 33 мм Втулка, подов- жувач осі Втулка Вісь, 5-ти модульна Вісь, 6-ти модульна Вісь, 12-ти модульна Колеса з шинами та шківи різного діаметру Ступиця Колесо Ступиця Колесо Ступиця Колесо Орієнтуючі та комбіновані з’єднувачі З’єдну- вальний штифт 2-мо- дульний подвійний З’єдну- вальний штифт 3-мо- дульний подвійний Фіксатор 2-модуль- ний Фіксатор 2-модуль- ний Кутовий фіксатор 3. Конструктор Lego Mindstorms EV3 53 Циліндричні фіксатори З’єдну- вальний штифт піввісь З’єдну- вальний штифт з виступами / піввісь З’єдну- вальний штифт з втулкою З’єдну- вальний штифт з виступами З’єдну- вальний штифт з виступами Балки Балка 3-мо- дульна Балка 5-мо- дульна Вигнута балка 3*5 мо- дульна Балка з шипами 1*2 Балка з шипами 1*5 Пластина з отво- рами 2*4 3.2. ПРОГРАМНЕ СЕРЕДОВИЩЕ MINDSTORMS EV3 Встановлення ПЗ Перш ніж встановити середовище програмування, варто пе- ревірити, чи задовольняє комп’ютер системним вимогам. Міні- мальні вимоги складають: операційна система Windows (XP, Vista, 7, 8) або MacOS (10.6, 10.7, 10.8); 2 ГБ оперативної пам’яті; двоядерний процесор 2,0 ГГц або більш потужний; 2 ГБ вільного дискового простору; Роздільна здатність екрану 1024*768; Microsoft Silverlight 5.0; Microsoft.NET 4.0. Завантажити ПЗ можна з офіційного сайту компанії LEGO (http://www.lego.com/), в меню Завантаження . ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ 54 Потрібно обрати операційну систему, на яку буде встановлю- ватися ПЗ, та запустити виконувальний файл. Слід зазначити, що основним об’єктом, над яким доведеться працювати, буде проект. Проект дозволяє більш комплексно піді- йти до завдання створення робота. Після запуску програмного середовища EV3 на екрані з’являється наступне вікно: Рис. 41. Завантаження програмного забезпечення Проект опис та відео програми результати експериментів презентація проекту – контент Рис. 42. Склад проекту 3. Конструктор Lego Mindstorms EV3 55 1. За замовчуванням активна вкладка Лобі . 2. Додати проект – використовується для додавання ново- го проекту, для того, щоб мати можливість почати про- грамування робота. 3. Завдання для роботів – дозволяє будувати і програму- вати п’ять основних моделей роботів. 4. Відкрити останні – можна здійснити доступ до останніх проектів, з якими працювали на комп’ютері. 5. Короткий посібник – допоміжні ресурси (короткі вступ- ні відеоролики, керівництво користувача EV3 і довідка з програмного забезпечення). 6. Новини – повідомлення з сайту LEGO.com/Mindstorms. 7. Інші роботи – дозволяє будувати і програмувати інші мо- делі роботів. Створення нового проекту Для створення нового проекту потрібно натиснути Файл/ Но- вий проект або на плюс поряд з вкладкою Лобі (рис. 44). жүктеу/скачать 5,37 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|