2. Основні поняття робототехніки
47
ЗАПИТАННЯ ДЛЯ ОБГОВОРЕННЯ
1. Охарактеризуйте поняття робототехніки. Вкажіть, які
предмети шкільної програми безпосередньо пов’язані з
робототехнікою.
2. Як визначається поняття «робот»?
Які найбільш характер-
ні ознаки робота?
3. Яке призначення та структурно-функціональна схема
взаємодії основних систем робота?
4. Назвіть галузі застосування роботів. Які основні напрям-
ки розвитку робототехніки?
5. Зробіть прогноз розвитку поколінь роботів на найближ-
че майбутнє.
6. Доведіть необхідність створення штучного інтелекту.
7. Змоделюйте ситуації, в яких
роботи могли б виконати
Вашу повсякденну роботу. Чи відбувається це сьогодні?
ЗАВДАННЯ ДЛЯ САМОСТІЙНОЇ РОБОТИ
1. Підготуйте презентації на одну з тем:
a. Перспективні напрямки розвитку робототехніки.
b. Робототехніка і кібернетика.
c. Робототехніка і біоніка.
d. Застосування роботів.
e. Промислові роботи.
f. Космічні роботи.
g. Військові роботи.
h. Історія розвитку робототехніки.
i. Штучний інтелект та робототехніка.
2. Використовуючи рекомендовані друковані видання та ін-
тернет-джерела, складіть зведену таблицю з обладнання
для вивчення освітньої робототехніки (назва конструк-
тора, освітні завдання, які
вирішуються при використані
даного конструктора, передбачуваний вік учнів, можли-
вості використання в навчальному процесі, переваги, не-
доліки).
48
3
КОНСТРУКТОР
LEGO MINDSTORMS EV3
3.1. КОНСТРУКТОР
LEGO MINDSTORMS EV3
LEGO MINDSTORMS Education EV3 – це третє покоління
робототехнічних конструкторів серії LEGO Mindstorms. Даний
набір розроблявся в Массачусетському технологічному ін-
ституті (MIT – Massachusetts Institute of Technology) спільно з
компанією LEGO. Набір дає можливість конструювати роботів
з безліччю датчиків і моторів
або вимірювати відстань, освіт-
лення, температуру, проводячи наукові експерименти. Пер-
ший LEGO Mindstorms RCX був випущений в 1998 р., основою
для нього став мікроконтролер H8. Наступним поколінням
став
LEGO MINDSTORMS Education NXT, випущений у 2006 р.
Він помітно розширив функціонал першого набору, також в
ньому використовувався новий мікроконтролер ARM7 32bit
CPU. ROBOLAB розроблено як основу для LabView компанією
National Instruments.
EV3 є інтелектуальним, керованим комп’ютером на
базі еле-
ментів LEGO і системи MINDSTORMS. Система MINDSTORMS на-
зивається так завдяки книзі Сеймура Пейперта «Переворот у
свідомості: діти, комп’ютери та плідні ідеї», в якій автор аналізує
способи формування мислення дітей і роль комп’ютерів у цьому
процесі [27].
Конструктор Lego Mindstorms EV3 складається з електронних
та механічних елементів. Основа конструктора – програмований
блок EV3 (його ще називають «брік»), інтерактивні сервомотори і
декілька датчиків.
Склад
конструктора
Достарыңызбен бөлісу: