11. Таймеры общего назначения

11. Таймеры общего назначения 
Таймеры в микроконтроллерах STM32 делятся по функционалу на:
- basic timers (базовые таймеры) 
- general-purpose timers (общего назначения: TIM2, TIM3, TIM4) 
- advanced-control timers (продвинутые таймеры: TIM1) 
В различных микроконтроллерах количество таймеров разная. Согласно 
документации к контроллеру STM32F103C8 имеем 3 таймера general-purpose, и 
один advanced-control. 
 
Таймеры общего назначения имеют такой же функционал, как и базовые. 
Вообще, счетчики могут не только генерировать прерывания через определенное 
время и измерять время между событиями. Таймеры могут генерировать PWM сигнал, и 
одиночные импульсы, работать с периферией, например запускать преобразования АЦП, 
выполнять захват сигнала, работать с энкодером и тому подобное. Таймером будет 
посвящено несколько статей. Начнем с самого простого. 
11.1 Генерирование прерывания через равные промежутки времени 
Например, настроим таймер TIM4 и заставим его мигать светодиод через 
определенные промежутки времени. Ранее задержка делалась с помощью цикла. Давайте 
сделаем мигание светодиодом "по фэншую".
Итак, мы настроим таймер таким образом, чтобы он считал до определенного числа 
и вызывал прерывания по переполнению. Таймеры считают импульсы, которыми они 
тактируются. В STM микроконтроллерах есть делитель частоты для каждого таймера. 
Значение делителя могут быть от 1 до 65535. Кроме того, можно задать число, досчитав к 
которому таймер будет вызывать прерывания по переполнению, обнуляться и считать 
сначала. Комбинируя эти два параметра, можно добиться нужной частоты, с которой 
будет вызываться прерывания от таймера. В данном примере контроллер будет 
тактироваться от внешнего кварца частотой 8МГц. Таймер также будет работать на этой 
частоте, так как значение делителя APB1 = 1. Обратите внимание на желтые блоки схемы 
тактирования. 

Рисунок 11.1 – Структурная сзема тактирования 
То есть, если APB1
 = 
1, тогда таймер TIM4 будет тактуватися частотой 8МГц. 
Если APB1 = 2, тогда таймер TIM4 будет тактуватися тоже частотой 8МГц. 
Потому, как показано на рисунке, частота умножается на 2. Если APB1
= 
4, тогда 
таймер TIM4 будет тактуватися частотой 4МГц. Потому, как показано на рисунке, если 
APB1> 1, то частота, деленная на APB1 затем домножиться на 2. Не забывайте об этой 
особенности. 
Мы установим делитеь 8000. Таймер будет считать с частотой 8000000/8000 = 1000 
раз в секунду. Установим период = 500. То есть, досчитав до 500 (это 2 раза в секунду) 
будет вызываться прерывание. В обработчике прерывания мы пропишем команду для 
изменения состояния светодиода.