Сейсмографы с обратной связью.
Линейная связь между колебаниями маятника и смещениями почвы имеет место
только при малых колебаниях. То же относится и к связи между выходным
напряжением (током) механоэлектрического преобразователя. Примером является
изображенный на рис.3.6 емкостной преобразователь Беньоффа: линейная связь
между смещением пластины Р
0
и выходным напряжением имеет место только при
малых отклонениях пластины от положения равновесия. Но в практике необходимо
регистрировать как очень слабые движения почвы, так и достаточно сильные. При
этом характеристика прибора должна быть одной и той же как в случае слабых, так
достаточно сильных движений. Иначе говоря,
динамический диапазон
сейсмографа
должен быть максимально широким. Для достижения этой цели в современных
68
преобразователях используют обратную связь. Принцип обратной связи заключается
в следующем. Ускорение почвы воздействует на массу маятника, связанного с
преобразователем смещений. В выходную цепь преобразователя включен контур
обратной связи, ток в котором генерирует силу, компенсирующую входное
ускорение, так что маятник почти не смещается из положения равновесия.
Увеличение входного ускорения приводит к соответствующему увеличению тока в
цепи обратной связи и соответственно к увеличению компенсирующей силы. Таким
образом, подвижный элемент сейсмографа – маятник – в результате движения почвы
остается практически неподвижным. А выходное напряжение будет определяться
током обратной связи. При этом оказывается возможным также существенно
расширить частотный диапазон регистрируемых колебаний
В сейсмографе Виланда-Штрекайзена STS-1, которым оборудованы многие
станции глобальной сейсмической сети IRIS, динамический диапазон достигает 140
дБ, а амплитудно-частотная характеристика имеет столообразный вид в интервале
периодов 0.1 с – 100 с.
Чтобы наблюдать движение почвы во всех направлениях, обычно используется три
сейсмографа, - с вертикальным маятником и двумя горизонтальными,
ориентированными на восток и на север. Однако, вертикальный и горизонтальный
маятники различаются по своей конструкции, поэтому оказывается достаточно
сложным добиться полной идентичности их частотных характеристик. Чтобы
избежать этой трудности, в сейсмографе STS-2 все маятники ориентированы под
одним и тем же углом к горизонту, так что они все являются идентичными. В
каждом из приборов движение происходит в направлении ребер куба, поставленного
на один из его углов (рис.3.7). Каждое из ребер наклонено по отношению к
вертикали на угол 54.7
°
.
Поскольку сейсмологи привыкли иметь дело с
компонентами смещения в направлениях вверх, на север и на восток, смещения
U,V,W
пересчитываются в компоненты
E,N,Z
согласно соотношению
−
−
=
W
V
U
Z
N
E
2
2
2
3
3
0
1
1
2
6
1
Поскольку запись производится в цифровом коде, такой пересчет осуществляется
непосредственно в самом приборе, и на выходе мы получаем компоненты
E,N,Z
.
69
Рис.3.7. Ориентация регистрируемых компонент смещения в сейсмографе STS-2/
Во всех современных системах регистрации производится преобразование
механических колебаний в электрические с помощью тех или иных
преобразователей. Входным сигналом является смещение почвы, а выходным –
ток или напряжение на выходе системы. В задачах сейсмологии требуется с
достаточной точностью знать именно сигнал на входе. Входной сигнал может
быть достаточно точно оценен, если известна частотная характеристика системы.
Она определяется следующим образом. Поскольку колебания малы, то система
является линейной, и в общем (в зависимости от преобразователя) уравнение,
связывающее входной сигнал
x
(
t
)
и выходной
y
(
t
)
имеет вид:
)
(
1
)
1
(
1
)
(
....
k
n
n
n
n
o
Bx
y
a
y
a
y
a
y
a
−
=
+
′
+
+
+
−
−
где
к
=2 или 3 в зависимости от того, используется ли преобразователь по
смещению или по скорости. Обычно вместо того, чтобы определять
характеристику
n
n
n
k
a
i
a
i
a
i
B
S
...
)
(
)
(
)
(
)
(
1
1
0
+
+
−
=
−
ω
ω
ω
ω
разлагают знаменатель на множители:
)
)...(
)(
(
...
)
(
)
(
2
1
0
1
1
0
n
n
n
n
z
s
z
s
z
s
a
a
i
a
i
a
−
−
−
=
+
+
−
ω
ω
и определяют характеристику значениями полюсов
...
,
2
1
z
z
, и количеством
"нулей" в числителе (2 или 3) и величиной постоянного множителя
0
/
a
B
("увеличение"). Набор этих чисел полностью описывает частотную
характеристику и является как бы «паспортом» прибора. Этот набор входит в
стандартный код цифровой записи на каждой станции. Он используется для
корректировки записи за характеристику прибора.
|