Қазақстан республикасы білім және ғылым министірлігі
жүктеу/скачать 1,57 Mb. Pdf көрінісі
|
Робот техникасы негіздері
|
Холл тетігі Сур.9. Холл тетігі Дӛңгелектегі магниттік белгіні тіркеу үшін магнитті ӛріс тетігі қажет. Осындай тетік ретінде шарғыны да және герконды да (герметикалық байланыс) және басқа да құралдарды қолдануға болады. TLE4935L Холл тетігін пайдаланамыз. Холл тетігі - ол қосымша аралық тізбектерсіз микроконтроллерге қосылатын дайын электрондық құрал. Күші жеткілікті магнитті ӛрісті анықтаған кезде Холл тетігі дабылды байланыста кернеудің оң деңгейін береді. Өз бетінше орындауға арналған тапсырмалар: 1. Холл тетігі. Іске қосқаннан кейін бағдарлама күту режиміне ӛтеді. Магнитті ӛріс тетігін тіркеген кезде ДК реттік портына ―Field detected‖ жолы жіберіледі. 2. Қозғалтқыштың айналымдарының есептегіші. Іске қосқаннан кейін бағдарлама күту режиміне ӛтеді. Әр жаңа айналымды тіркеген кезде жасалған айналымдардың жалпы саны ДК реттік портына жіберіледі.
30 3. Сегментті индикаторға есептегіштің шығуы. Іске қосқаннан кейін бағдарлама күту режиміне ӛтеді. Әр жаңа айналымды тіркеген кезде, жасалған айналымдардың жалпы саны СК (сұйық кристалды) дисплейде кӛрінеді. 4. СК дисплейге спидометрдің шығуы. Іске қосқаннан кейін, бағдарлама СК дисплейіне дӛңгелектің айналуының ағымдағы жылдамдығын кӛрсете бастайды.
Сервожетек - роботтарды және радиомен басқарылатын модельдерді құрастыру кезінде ӛте маңызды элемент болып табылады. Қарапайым қозғалтқыштарға қарағанда, серво-қозғалтқыш білікті нақты берілген бұрышқа бұрады. Серво-қозғалтқыш ЕИМ дабылдары арқылы басқарылады. Қарапайым тұрақты ток қолғалтқышынан ерекшелігі – мұнда ЕИМ деңгейі айналу жылдамдығын емес, бұрылу бұрышын береді.
жүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|