Қазақстан республикасы білім және ғылым министірлігі
жүктеу/скачать 1,57 Mb. Pdf көрінісі
|
Робот техникасы негіздері
|
Қозғалысты анықтаудың пироэлектрлік инфрақызыл (PIR) тетігі.
PIR (пассивті инфрақызыл тетік) сенсорлары қандай да бір қозғалысты сезінетін тетіктер. Оларды жиі дабыл беру жүйелерінде пайдаланады. Бұл тетіктер габариті жағынан кішігірім, энергияны аз тұтынады, пайдалануға жеңіл және тозбайды. Осындай тетіктерді пироэлектрлік және инфрақызыл қозғалыс тетіктері деп атайды. PIR тетіктері инфрақызыл сәуле шығару деңгейін сезінетін пироэлектрлік сезімтал элементтерден құралған (ортасында тік бұрышты кристалы бар цилиндрлік бӛлшек). Айналасына шағын деңгейде радиациялық сәуле таратады. Температура неғұрлым жоғары болған сайын, сәуле шашудың деңгейі соғұрлым жоғары. Тетік нақты екіге бӛлінген. Бұл сәуле түсірудің деңгейінің маңыздылығын емес, оның сезімталдық аумағының шегіндегі тікелей қозғалыс болуының маңызды екенін білдіреді. Егер тетіктің бірінші бӛлігі екіншісіне қарағанда сәуле таратудың үлкен деңгейін сезсе, шығатын дабыл high немесе low мәнін түрлендіретін болады.
34
Қозғалыс тетігі орнатылған модульдің ӛзі қосымша электрлік бекіткіштен: сақтандырғыштан, кедергілерден және конденсаторлардан құралған. Кӛптеген арзан PIR-тетіктерінда арзан BISS0001 ("Micro Power PIR Motion Detector IC") чиптері қолданылады. Бұл чип сәулеленудің сыртқы кӛзін қабылдайды және дабылды аналогтық түрінен сандық түріне түрлендіру үшін оның минималды ӛңделуін жүргізеді. PIR-тетіктерінің жаңа үлгілерінде қосымша баптауларға арналған қосымша шығыстары және дабыл, қуат және жерге арналған орнатылған коннекторлары бар: PIR тетіктері анықталған жұмыс кеңістігінің шектерінде адамның барын немесе жоғын анықтауды қажет ететін жобалар үшін керекті болып табылады. Осындай тетіктердің сезімталдық аумағы ӛте үлкен болып табылады. Бірақ, пироэлектрлік тетіктердің айналадағы адамдардың қанша екендігі және олардың тетікке қаншалықты жақын орналасқандығы туралы ақпаратты бермейтінді. Сонымен қатар, олар үй жануарларына да әсер етуі мүмкін. PIR қозғалыс тетігін қосу Қозғалыстың инфрақызыл тетіктері бар кӛптеген модульдердің артқы бӛлігінде үш коннектор бар. Олар ерекшеленуі мүмкін, сондықтан қосардың алдында оны тексеріп алу қажет! Әдетте коннекторлардың жанында тиісті жазбалары бар. Бір коннектор жерге қосылады, екіншісі сенсорлардан бізге керекті дабылды береді, үшіншісі де жерге қосылады. Қуаттың кернеуі әдетте 3-5 вольтті құрайды, тұрақты ток. Бірақ кейде қуаттың кернеуі 12 вольтті құрайтын тетіктер де кездеседі. Кейбір үлкен қадағаларда бӛлек пинді дабыл болмайды. Оның орнына жермен, қуатпен және екі ток аударғыштармен бірге реле пайдаланылады.
35 Біздің жағдайда, қызыл кабель қуатқа, қара - жерге, сары - дабылға сәйкес келеді. Егер кабель дұрыс қосылмаса, тетік істен шықпайды, бірақ жұмыс істемейді. жүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|