Пәні бойынша курстық жобаны орындауға арналған
Курстық жұмыстың орындалу реті
жүктеу/скачать 0,88 Mb.
|
Курсовая работа ОА каз на перевод
- Бұл бет үшін навигация:
- 3 Курстық жұмыстың тапсырмаларын орындау бойынша нұсқаулық 3.1 АБЖ функционалдық схемасын құрастыру
| 2 Курстық жұмыстың орындалу реті
2.1 «Автоматтандыру негіздері» пәні бойынша курстық жұмыстардың мазмұнын білу және оларды жүзеге асыру бойынша нұсқаулар. 2.2 Курстық жұмысты орындау және орындау үшін қажетті стандарттарды зерделеу. 2.3 Ұсынылған әдебиеттер мен нұсқауларды зерттеу. 2.4 Курстың екі тапсырмасын орындау. 2.5 Курстық жұмысты талаптарға сәйкес толтырыңыз. 3 Курстық жұмыстың тапсырмаларын орындау бойынша нұсқаулық 3.1 АБЖ функционалдық схемасын құрастыру Алғашқы тапсырма АБЖ-ның функционалдық схемасын алдын-ала анықталған тұжырымдамасына сәйкес құрастыруға негізделеді. Тапсырманы орындау үшін екі схеманың мәнін нақты түсініп, АБЖ жұмысының принципі туралы ақпарат алу қажет. Сызба диаграммасында жүйенің барлық элементтері бір-бірлер арасындағы қарым-қатынаста аңызға сәйкес суреттелген. Тұжырымдамадан бастап, жүйедегі процестердің жүйелік және физикалық сипаты айқын болуы керек. Электр схемалары электрлік, гидравликалық, пневматикалық, кинематикалық және аралас болуы мүмкін. Схемалық диаграммалардағы автоматтандыру элементтері стандарттарға сәйкес бейнеленген. Элементтердің кескіні тізбектің барлық тізбектерінің өшіру күйіне (шамадан тыс қысым болмаған кезде күшейтіледі) және сыртқы әсердің болмауына сәйкес келеді. Тұжырымдаманың әрбір элементіне әріптік-сандық белгілеу беріледі. Буквенное обозначение обычно представляет собой сокращенное наименование элемента, а цифровое (в порядке возрастания и в определенной последовательности) условно показывает нумерацию элемента, считая слева направо и сверху вниз. Әріптік белгілеу әдетте элементтің қысқартылған атауын білдіреді және сандық (өсу тәртібімен және белгілі бір ретпен) элементтің нөмірленуін солдан оңға және жоғарыдан төменге дейін санайды. Функционалдық диаграммалар құрылғылардың, блоктардың, компоненттердің және автоматтандыру элементтерінің өзара әрекеттесуін және олардың жұмыс үрдісін көрсетеді. Графикалық түрде жекелеген автоматтандыру құрылғылары сигнал бағытына сәйкес келетін көрсеткілерді сызықпен байланыстырылған төртбұрыштармен ұсынылған. Әр блоктың ішкі мазмұны ресейлік әріптермен белгіленеді, мысалы, ОБ- басқару объектісі, ҚЭ- қабылдайтын элемент, P - реттегіш және т.б. (1-сурет). 1-сурет - Функционалды диаграмманың фрагменті АБЖ функционалдық схемаларын бейнелегенде басқа белгі сумматорды қолданады. Бұл төрт секторға бөлінген шағын шеңбер ретінде бейнеленген элементтің аты. Көрсеткіштері бар сызықтар осы секторларға (немесе олардан) қосылады, сондай-ақ, өздігінен алынатын заттардың өзінде, қарастырылған шамалардың алгебралық қосылуы жасалады. Мысалы, суреттегі мысалдар үшін. 2 жазылуы мүмкін: a = b + c, r = t + s + f, ε = G - Y. Көлеңкеленген сектордағы сигналдың минус белгісі бар екеніне назар аударамыз. Сурет 2 – Сумматорларды бейнелеу мысалдары 3-суретте ұсынылған тұжырымдамасына сәйкес білікті астық кептіргіш машинаның салқындатқыштың температурасын пайдалану арқылы АБЖ-ның функционалдық схемасын құруға мысал қарастырайық. 3-сурет - АБЖ салқындатқыш температурасының схема диаграммасы 3-суретте біз астықты кептіргіште кептіріп жатырмыз, ол ауа көзі арқылы екі көзден суық ауа, суық және ыстық болып келеді. Суық және ыстық ағындар клапанның жағдайына байланысты әр түрлі коэффициенттерде араласады. Мысалы, астықты кептіру процесі 70 ° C температурада болуы керек. Егер жылу тасымалдағыштың температурасы (кептіргішке кіретін жылы ауа) белгіленген температурадан төмен болса, мысалы, 65 ° C болса, амортизатор ыстық ағынға үлкен қол жеткізу бағытында бұрылуы керек. Егер қандай да бір себептермен салқындатқыштың температурасы қалыптыдан жоғары болса, онда амортизатор кері бағытта бұрылады. Қабылданған технологияның астықты кептіру режимінің сәйкестігін мойындай отырып, клапанды айналдыру және оны өздігінен айналдыру туралы шешім қабылдау автоматты түрде жүргізіледі, салқындатқыштың температурасын бақылау. Сұйықтықтың қолданыстағы температурасын өлшеу үшін пайдаланылатын датчикті - жартылай өткізгіш термистор Rd. Температура сенсоры кептіргішке салынып, оның температурасы салқындату құралының мәнін алады. Температура датчигінің статикалық сипаттамасы 4-суретте көрсетілген формаға ие. Статикалық сипаттамасынан температура датчигінің теріс температура коэффициенті бар екенін көруге болады, яғни температураның жоғарылауы оның қарсылығын төмендетеді. 70 ° C температура 1000 ом қарсылыққа, температурасы 65 ° C-тан 1200 омға дейін және температурасы 75 ° C-ден 900 Ом-ға сәйкес келеді делік. 4-сурет - Температура сенсорының статикалық сипаттамасы Термистор көпірдің өлшеу тізбегінің иығына кіреді, оған қосымша R1, R2 және R3 резисторлары кіреді. Осы резисторлардың мәндері олар қажетті салқындатқыш температурада (70 ° C), яғни 1000 Ом-ға қарсылыққа сәйкес келетін етіп таңдалады. Көпірдің тізбегіндегі «А» және «В» нүктелерін беру диагональды анықтайды (олар 10 В тұрақты ток көзіне қосылған), «С» және «D» нүктелері өлшеу диагоналін анықтайды (оларға PV вольтметрі қосылған). Егер жылу тасымалдағыштың температурасы орнатылған нүктеге (70 ° C) сәйкес келсе, онда жылу сенсорының кедергісі 1000 Ом болады. Сонымен қатар, R1, R2 және R3 көпір контурының қалған қаруларының кедергісі өзгеріссіз қалады, яғни әрқайсысы 1000 Ohm. Бұл жағдайда электр тогы «+» көзінен көпір контурының «А» нүктесіне дейін ағып, содан кейін «B» нүктесіне дейін R1-R2 және Rd-R3 тармақтарына тең бөлікке шығып, ағып, «-» көзіне келеді . Өлшеу диапазонының «С» және «D» нүктелерінің арасындағы әлеуетті айырмашылық болмайды және PV вольтметрі нөлге тең болады. Егер салқындатқыштың температурасы 65 ° C-қа дейін азаяса, жылу сенсорының кедергісі 1200 Ом-қа жетеді. Бұл жағдайда көпір тізбегінің қалған иығына қарсылық 1000 Ом тең болады. Тиісінше, «АСБ» филиалының кедергісі 2000 Ω тең, ал «АДБ» филиалының - 2200 Ом. 10/2000 = 0.005 А ток ACB тармағы арқылы өтеді, ал 10/2200 = 0.0045 A ADB тармағы арқылы ағып кетеді Р1 резисторы бойынша кернеудің төмендеуі 0,005 х 1000 = 5 В, 0.0045 x 1000 = 4.55 V. Потенциалды айырмашылық 0.45 В тең «C» және «D» нүктелерінің арасында қалыптасады, сонымен бірге «С» нүктесінің әлеуеті «D» нүктесінің әлеуетінен асып түсті. Демек, PV вольтметрі «+» нүктесінде «С» нүктесінде 0,45 В кернеуді көрсетеді. Егер салқындатқыштың температурасы белгіленген температураға қарағанда үлкен болса, мысалы, 75 ° C болса, онда жылу сенсорының кедергісі 900 Ом дейін төмендейді. Содан кейін «АСБ» филиалының кедергісі 2000 Ω тең болады, ал «АДБ» филиалының кедергісі 1900 Ом дейін төмендейді. 10/2000 = 0.005 А ток ACB тармағынан өтеді, ал 10/1900 = 0.0053 A ADB тармағы арқылы ағып кетеді Р1 резисторы бойынша кернеудің төмендеуі 0.005 x 1000 = 5 В болады, 0.0053 x 900 = 4.77 В. Енді өлшеу диагоналы нүктелерінің арасында пайда болған кернеу 0,23 В-ге тең болады, сонымен бірге «+» «D» нүктесінде болады. Осылайша, термодатчиктің өлшеу тізбегінде температура сенсорын қосу температураның ауытқуының белгіленген мәннен, сондай-ақ осы ауытқу бағытын анықтауға мүмкіндік береді. Егер астықты кептіру температурасының басқа мәнін сақтау қажет болса, көпір тізбегінің кез келген қолының қарсылық мәні өзгертілуі керек. Бұл үшін айнымалы резистор «R1» иыққа төзімділік ретінде белгіленеді. PV вольтметрімен қатар, күшейткіш схемадағы A1 блогы ретінде көрсетілген көпір тізбегінің өлшеу диагоналіне қосылады. Бұл күшейткіштің шығысы екі диодтың (VD1 және VD2) және екі релелік катушкалар (K1 және K2) қоса тізбеге қосылады. А1 күшейткіштің кірісінде кернеудің полярлығын өзгерту кезінде (ол белгілі болғандай, салқындатқыштың температурасының өзгеру бағыты өзгергенде орын алады) күшейткіштің шығуындағы кернеудің полярлығы да өзгереді. Сонымен қатар, «С» тармағында оң потенциалда оң потенциал A1 күшейткіштің шығуындағы «Е» нүктесінде болады. Бұл жағдайда қосалқы тізбектегі электр тогы «E» нүктесінен K2 релесінің және «V» нүктесіне VD2 диодтың катушкасынан шығып кетеді. Бұл режим төмен салқындатқыш температурасына сәйкес келеді. «D» нүктесінде оң потенциалы бар болса, «+» нүктесінің «F» нүктесіне өтуі орын алады. Енді электр тогы «F» нүктесінен VD1 диодтың диапазонынан және K1 релесінің «E» нүктесіне дейін ағып кетеді. Бұл салқындатқыштың жоғары температурасында болады. Сондықтан кез-келген температурада кептіру кезінде K1 және K2 релесінің катушкаларынан бір уақытта электр тогының ағымы болмайды. Температура тым жоғары болған кезде ағым К1 релесінің катушкасы арқылы өтеді және ол тым төмен болғанда, ток К2 релесінің катушкасы арқылы өтеді. Кәдімгі температурада көпір схемасының өлшеу диагоналінде «С» және «D» нүктелері арасындағы кернеу болмайды. Тиісінше, A1 күшейткішінің шығуындағы «E» және «F» нүктелері арасында кернеу болмайды және K1 және K2 релелік шығыршықтары қуатсыз қалады. К1 және К2 релелерінің жабық контактілері екі ораманы қамтиды: L1 және L2 артқы жетектің электр беру желісіне орнатылады. K1 контактісі кернеу астында жабылған кезде, орам L1 шығады және жетектің білігі бір бағытта айналады, ал K2 контактісі жабылғанда, L2 орамасы қуат алады және шығыс білігі кері бағытта айналады. Жетектің білік білігі ауа ағынын қайта бөлетін клапанға қосылады. Осылайша, жүйені келесідей түсініктеме беруге болады. Дән кептіргіштегі температура жоғарыға ауысқанда, қарсылық Rd азаяды, «С» нүктесіне қатысты «С» нүктесіндегі салыстырмалы диагональ бойынша «D» нүктесінде әлеует күшейткіштің шығуында «F» нүктесінде өседі, VD1 тізбегінде оң потенциал қалыптасады -K1 электр тоғын аға бастайды, K1 релесі іске қосылады, жетектің L1 желілік контурындағы K1 контактісі жабылады және оның шығу білігі клапаны суық ауаға қол жеткізуді ұлғайтады. Температура төмендей бастағанда, қарсылық Rd жоғарылайды, күшейткіштің шығуында «В» нүктесіне қатысты «С» нүктесінде потенциалды әлеуетті потенциалды пішіндер «Е» нүктесінде өседі, VD2 - K2 тізбегі арқылы электр тогы, K2 релесі іске қосылса, L2 жетегінің орамасының схемасы K2-ке тиіп кетсе, шығыс білігі клапанның ыстық ауаны көтеру бағытына айналдырады. АБЖ функционалдық схемасын құрастырғанда, ең алдымен, анықтау керек: басқару объектісі дегеніміз не? Басқару нысаны - технологиялық процесті орындайтын құрылғы, құрылғы, бөлік немесе бөлме. Біздің мысалда бақылау объектісі кептіру процесі жүзеге асырылатын астық кептіргіш болып табылады. Бұл сілтеме ОС-ның әріптерімен белгіленеді (5-сурет). 5-сурет - АБЖ салқындатқыш температурасының функционалдық диаграммасы Басқару объектісінің жағдайы температурамен сипатталады. Біздің жағдайда температура басқарылатын айнымалы болып табылады, функционалдық диаграммада Y белгісімен көрсетілген. Демек, бақыланатын мән - процестің жүзеге асырылатын салқындатқыштың нақты температурасы. Біздің қалауымыздан басқа, бөтен (сыртқы) факторлар әрқашан астықты кептіруге әсер етеді. Мысалы, астықтың бастапқы температурасы мен ылғалдылығы, қоршаған ортаның температурасы және т.б. Бұл факторлардың болуы процесті автоматтандыру қажеттігін анықтайды: егер бұл факторлар болмаса және салқындатқыштың температурасы әрдайым тұрақты болса, айналмалы клапанның қажеті болмайды. Бұл жағдайда ыстық және суық ағындардың біркелкі және тұрақты арақатынасын есептеп, оны жұмыс барысында өзгертуге болмайды. Дегенмен, шын мәнінде, бұл факторлар әрдайым бар, біз оларды ескереміз және оларды «F» белгісімен функционалдық диаграммада мазалайтын әсер ретінде белгілеп отырамыз. Салқындату сұйықтығының температурасына кедергі келтіретін әсерге ыстық және суық ауа ағынының қатынасы бойынша анықталған жасанды түрде қалыптасқан жылу мөлшері әсер етеді. Бұл нәтиже басқару элементі болып табылады және функционалдық диаграммада У символы арқылы көрсетіледі. Салқындатқыштың нақты температурасы (бақыланатын мән) температура сенсорымен өлшенеді. Функционалды диаграммада температура сенсоры «VE» (қабылдау элементі) әріптерімен белгіленеді. Көпірдің өлшеу тізбегінде, жоғарыда талқыланғандай, жылу датчигінің қарсылықтары қалған қарулардың (R1, R2 және R3) кедергісімен салыстырылады. Қажет болса, кептіру температурасын өзгерту оператордың айнымалы резистор R1 мәнін өзгертеді. Функционалдық диаграммада бұл өзгеріс G қозғаушы күшімен суреттелген, ал көпірдің өлшеу тізбегінің өзі оқушы арқылы бейнеленген. Мәселен, екі сигналдар қабылдағышқа сәйкес келеді: Y1 сезгіш элемент және G операторынан анықталады. Негізінде Y1 сигналы ағымдағы (нақты) температура туралы ақпаратты береді. Бұл сигнал Y бақыланатын мөлшерін сипаттайды, бірақ температурада емес, сонымен қатар электр төзімділігімен сипатталады. G қозғаушы күші G сигналы үшін де қолданылады, ол арқылы оператор қажетті астықты кептіру температурасын белгілейді, бірақ іс жүзінде, R1 қарсылық мәнін өзгертеді. Көпірдің өлшеу тізбегінің шығыс мәні - кернеу. Бұл кернеу R1 және Rd кедергілерін салыстыру арқылы қалыптастырылады. Салыстыру операциясы алынып тасталды. Шынында да, функционалдық схемалардың элементтеріне сәйкес, біз жаза аламыз: ε = G - Y1. Көпірлік тізбектің шығуынан сигнал («С» және «D» нүктелерінен) функционалдық диаграммасында «U» әрпімен көрсетілген A1 күшейткіштің кірісіне беріледі. Күшейткіштің шығуынан («E» және «F» нүктелерінен) сигнал ВД1, VD2 диодтары және K1, K2 релелік катушкалар бар тізбеге өтеді. Көріп отырғанымыздай, бұл тізбекте диодтың болуына байланысты күшейткіштің шығуында пайда болатын кернеудің полярлығы анықталды. Фрагменттің нақты функционалды мақсаты бар болғандықтан, ол функционалдық диаграммадағы жеке элемент ретінде ұсынылуы мүмкін және мысалы, түрлендіргіш құрылғы деп аталады. L1 және L2 орамдары бар және K1 немесе K2 контактілері жабылған кезде іске қосылатын реверсивті жетектің функционалдық диаграммасында бөлек «IM» элементі ретінде бейнеленеді. Жетекті білік ауа ағынын қайта тарататын зеңбірекке қосылады. Активатор кептелісті айналдырады, ал амортизатор суық салқындатқыштың соңғы температурасына әсер ететін ыстық және суық ауаның қатынасын өзгертеді. Функционалдық диаграммада клапан «ER» әрпімен белгіленеді - реттеуші элемент. Айта кету керек, АБЖ функционалдық схемасы оның тұжырымдамасымен салыстырғанда жалпы анықтамамен анықталады. Сондықтан, тұжырымдамаға сәйкес функционалдық диаграммалардың бірнеше нұсқасын жасауға болады. Шындығында, мәселені шешу кезінде күшейткішті және трансформациялаушы құрылғыны, сондай-ақ жетектің және реттеуші элементті біріктіруге болады. Екінші жағынан, қабылдайтын элемент заңды түрде екі бөлімде ұсынылады: сезімтал және трансформациялық. Бірінші тапсырманың таңдауын таңдау 1-кестеге сәйкес студенттің жеке кодынан сәйкес жүзеге асырылады. Вариантты нөмір шифрдың соңғы екі санымен қалыптасқан нөмірге сәйкес келеді (01-ден 40-ға дейін). Егер студенттің шифрінің соңғы екі санынан тұратын сан 40-дан асса, онда нұсқаның нөмірі оның шифрынан 40 нөмірін алып тастау арқылы анықталады. Осы сілтемені пайдалана отырып, зерттеу объектісінің бастапқы сызбалық диаграммасын, сондай-ақ оның жұмысының ауызша сипаттамасын табыңыз. Кафедраның алдын-ала келісімі бойынша, студент бірінші міндет үшін бастапқы материал ретінде өзінің өндірістік қызметінің нәтижесі ретінде белгілі құрылғы, процесс немесе жүйені пайдалана алады. Кесте 1
1 кестенің жалғасы
3.2 АБЖ беріктікке зерттеу Екінші тапсырма автоматтандырылған басқару теориясы мәселелерін қоса алғанда, курстық материалдарды автоматтандыруға негізделген. Екінші тапсырманы шешу үшін AБЖ құрылымдық сұлбасын өзгерту керек, оның математикалық сипаттамасын осы тиімділік үшін трансфер функциясы түрінде табыңыз, жүйенің тәндік теңдеуін таңдап, оны үш критерийдің біріне сәйкес тұрақтылық тұрғысынан талдаңыз. Екінші тапсырмаға Раус, Гурвиц және Михайлов өлшемдерін қолдану кіреді. Тұрақтылық AБЖ-тың жұмысының негізгі көрсеткіштерінің бірі болып табылады. AБЖтұрақтылығы сыртқы әсер ететін әсер етуді басқару объектісіне әрекет жасағаннан кейін, оның алдын-ала белгіленген мәндік аумаққа бақыланатын мәнді қайтару қабілеті деп түсініледі. Екінші тапсырманы орындаудың алғашқы қадамы - аталған АСС-нің беру функцияларын анықтау. Жеке тапсырмаларда оқушылар дифференциалдық теңдеулермен қамтамасыз етіледі. Әрбір теңдеулерде «X» және «Y» айнымалы мәндері бар, олардың бірдей көрсеткіштері бар (1-ден 4-ге дейін) назар аударыңыз. Бұл әрбір теңдеудің бір сілтеме екендігін көрсетеді және индекс осы сілтеменің санын көрсетеді. Мысалы, теңдеу Сандардағы «X» және «Y» әріптері бар. Сондықтан бұл теңдеу АБЖ-дің үшінші байланысын сипаттайды. Берілген теңдеулер трансфер функциялары ретінде ұсынылуы керек. Мұны істеу үшін олардың әрқайсысын операторлық пішінде жазыңыз. Операторлық пішінге көшу өте формальды: әр теңдеуде Laplace операторымен «P» көбейту операциясымен d / dt дифференциациялау операциясын ауыстыру жеткілікті. Ауыстыруды ескере отырып, бастапқы теңдеу келесі түрде болады: Соңғы сөйлемнің сол жақ бөлігінде Y3 айнымалы жақшалардан орналастыру ұсынылады: Енді, анықтау бойынша, операторға шығу санының оператордың нөлдік бастапқы шарттарымен операторға қатынасы қатынасы болып табылатын беру функциясы, біз келесідей жаза аламыз: Осындай жұмыстарды барлық берілген сілтемелердің теңдеулері үшін жасау керек. Бақылау жұмысының екінші тапсырмасының нұсқасын таңдау 2-кестеге сәйкес жүргізіледі. Бірінші тапсырманың нұсқасын таңдау кезінде, екінші тапсырманың нұсқасы студенттің жеке шифрінің соңғы екі санымен анықталады. Алайда, бірінші тапсырмадан айырмашылығы, нұсқалардың саны - 100. 2 кесте
Келесі бастапқы теңдеулерді қамтитын тапсырманың нұсқасын қарастырайық: Бұл теңдеулер үшін біз: Енді сіз құрылымдық сұлбаның түрленуін жасауыңыз керек. Тапсырманың осы бөлігін орындау үшін элементтің қосылыстарының тізбектерін: параллельді, дәйекті және кері байланыспен түрлендірудің үш ережесін білу қажет (6- сурет). Параллельді Тізбектей Кері байланысты қосылыс қосылыс қосылыс 6-сурет. Құрылымдық сұлбалардың элементтерін байланыстырудың әртүрлі сызбаларының суреттемесі Бірнеше байланыстың параллель байланысы олардың алгебралық сомасымен, бірінен соң бірі - өніммен, кері байланыспен - формула бойынша есептеудің нәтижесі: Сонымен бірге соңғы формуланың деноминаторында «+» белгісі теріс кері байланысқа сәйкес келеді, «-» белгісі оң болады. Тапсырмаға сәйкес, бастапқы схеманың түрі бар: 7-сурет - АБЖ-ның бастапқы құрылымдық схемасы Бұл схемада W2 (P) және W4 (P) сілтемелерін байланыстыратын фрагментті фиг.8а көрсетілгендей W5 (P) тасымалдау функциясымен ауыстыруға болады. а) б)
в)
8-сурет - АБЖ құрылымдық схемасын қайта құру кезеңдері Содан кейін W1 (P), W5 (P) және W3 (P) сериялық қосылыстарының фрагменті - сурет 8b, содан кейін жалпы бірыңғай кері байланыс ескеріледі - сурет 8c. W5 (P), W6 (P) және W7 (P) табу үшін алынған өрнектерде трансфер функцияларының бұрын табылған мәндері ауыстырылуы керек. Біздің мысалда бұл келесідей болады: W7 (P) функциясын беру түріндегі алынған математикалық өрнек - бұл әсер үшін AБЖ математикалық сипаттамасы. AБЖ тұрақтылығын анықтау үшін, осы өрнек көрсетілген критерий бойынша талдау қажет. Осы мақсатта алынған трансфер функциясының атауын жазыңыз, оны нөлге теңдеңіз (осылайша тәндік теңдеуді қалыптастырыңыз) және критериймен белгіленген операциялардың ретін орындаңыз. Белгілі бір жүйенің тұрақтылығы туралы сұрағанда, барлық критерийлер бірдей жауап береді. ACS бір критерий бойынша тұрақты болмайды және екіншісіне сәйкес тұрақсыз. Екіншісі: барлық тұрақтылық критерийлері бірдей күрделілікке ие. Ғылымда табиғи іріктеу қағидасы әрқашан бар. Егер кейбір өлшемдер басқаларға қарағанда жақсы болса, зерттеушілер бірден осы критерийді пайдаланып, қалғандарын қалдырады. Бүгінгі таңда қолданыстағы тұрақтылық критерийлерінің алуан түрлілігі тапсырмалардың ерекшеліктерімен және нақты жағдайларда пайдаланудың қарапайымдылығымен байланысты. Мәселен, қарастырылған мысалдың W7 (P) элементін жазып, оны нөлге теңдестіру үшін, біз тән теңдеуді аламыз: Көріп отырғанымыздай, бұл теңдеудің коэффициенттері негізінен үш таңбалы сандар болып табылады. Бұл сандар бірнеше рет жазылып, олармен арифметикалық операциялар жүргізілгенде (тіпті калькуляторда!), Механикалық қателіктер ықтималдығы жоғары болып қалады. Сондықтан, біз бірдей санмен теңдеулердің барлық коэффициенттерін бір уақытта бөлуді ұсынамыз. Мысал үшін, мысалы, теңдеудің еркін мүшесі болып табылатын 61 нөмірі болуы мүмкін. Нәтижелерді бөліп, біріктіргеннен кейін, тән теңдеу келесі түрде болады: Біз барлық үш өлшем бойынша алынған теңдеулермен сипатталған жүйенің тұрақтылығын бағалаймыз. В Н И М А Н И Е ! Тұрақтылық критерийлерін қолданбас бұрын, тән теңдеудің мүшелерінің белгілеріне назар аудару керек. Теңдеудің барлық мүшелері бірдей белгіге ие болуы керек. Егер бұл талап орындалмаса, зерттеу жүргізілетін жүйе тұрақсыз және одан әрі есептеулердің қажеті жоқ. Егер тән теңдеуі мүшелерінің бір белгісі болса, онда тұрақтылыққа қатысты соңғы жауапты AБЖ зерттеуі критериі бойынша береді. жүктеу/скачать 0,88 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|