2.1 описания
Чтобы систему описать в виде . Чтобы управления, в зависимость , управления от , используются обыкновенных . многомерную с m - управлениями, l - и k - . Модель с сосредоточенными во области:
) 0 (2.1)
)
где х(t) – состояния , ;
u(t) – управлений (), ;
у(t) – выходов, ;
f(t) – , ;
А – матрица n x n;
В – размерности n x m;
D – n x l;
С – матрица k x n.
преобразование к , получим в комплексной :
Ф(s)x0+СФ()+СФ() (2.2)
или
y0(0+Wyu(s)u(s)+Wyf()
Частотное представления из , так как в случае A, B,C и D они одинаковы. Для моделей два пути: физические в законов , энергии или моделей по .
Достарыңызбен бөлісу: |
