«Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора р-111»

жүктеу/скачать 1,08 Mb.

бет	5/5
Дата	14.05.2022
өлшемі	1,08 Mb.
	#143290
түрі	Курсовая

1 2 3 4 5

Байланысты:
ОТУ Усов (1)

2.2 Экспериментальные

построить объекта метод модели по . Для этого с установки данные для управления и его модели. экспериментального приведены в А.

переходных в MathCAD-е по :
(2.4)

Рисунок 2.1 – переходной

этих , можно для данных два , и для усреднённого аппроксимирующую управления. процесс на 2.2.

Рисунок 2.2 – процесс

выражения для объекта выбрана в в виде:

усиления находится по . Постоянные функции найдены по на единичный .

2.3 статической

усиления находится по его .

Таблица 1:

I, мА	0	0.2	0.25	0.3	0.35	0.4	0.45	0.5	0.55	0.6	0.65	0.7
T, C	2	13	41	79	117	158	200	239	280	319	355	390

В характеристика вид, на рисунке 2.3:

2.3 – характеристика

объекта из соотношения:

2.4 математической порядка

При q=0 модель с запаздыванием:

усиления для процесса . Постоянная из соотношения:

(2.10)
То найти надо на уровне 0.63 до с переходного . Для экспериментального необходимо =61, так как он не является порядка.

2.4 – переходный

(2.12)

2.5 математической при метода

При q=1 и =0 объект . Рассчитать T1 и T2 можно при площадей:

математическую с помоью :

Так как меньше чем 0.75, то не применим, метод . метод :
точки : ;
Коэффициент : _.

Рассчитаем времени:

2.6 модели

Проведем в касательную, интервал Т0, между этой оси и линии h(∞) переходной . В случае: T t=150, h(tп)=0,181. :

Возьмем =0, получаем :
(2.16)
Для T0 касательную перегиба и её пересечения с 0 и 1.
алгоритм для звена 2- , т.е. q=1 =61:

Рассчитаем времени:

будет вид:

процесс :

Рисунок 2.5 – для модели

2.7 окончательной

Чтобы аппроксимирующую управления моделей мы теоретические и процессы ( 2.6).

2.6 – Теоретические и процессы

Для полученных описывающих вычисляем χ²:

- первого с
- звено (упрощенный )
- звено (метод )
Т.к. оценка χ² у построенной по площадей, то ее за модель .
Передаточная управления вид:

3 СИНТЕЗ

3.1 регулятора

Рисунок 3.1 – замкнутой

структурную , на рисунке 3.1, к следующего :

3.2 – Структурная САУ

Найдем неизменяемой :

где WДТ=kД – передаточная температуры Тд;
WИ=kИ – измерительного ;
WО – функция .
(3.2)
прямой ( части ):

Тогда неизменяемой K:

Передаточная части будет вид:

Передаточную регулятора логарифмических . По ЛАЧХ 1, 2, а Kж, по которым передаточная цепи:

где T1, T2=1/2, T3, Kж – как пересечение (до 1) ЛАЧХ с .
Передаточная :
(3.7)
функция иметь техническую и на такой не . Практически строятся с допущений и : управления и в цепях нет помех или они , то высокочастотной можно и , что T3=0. Если T1=T2, тогда функция вид:
(3.8)
В для объекта будет .

3.2 Определение

Так как требования к не высоки, то , что T3=0 и T1=T2, тогда , что ЛАЧХ вид выше и регулятора вид:

(3.9)
В получаем со параметрами:

3.3 переходной системы

прямой :

Передаточная системы:

или обозначения:

передаточную системы в двух :

Для желаемой прямой иметь систему:

Полученный для объекта и переходный системы на 3.3:

Рисунок 3.3 – системы на
перерегулирование: .

В выполнения была и САР температуры в на основе регулятора -10. Был расчет температуры, в диапазоне переменной при и типе , и требуемые и качества . проведены с , реализованной на .

По экспериментальным найдена объекта в модели и моделей , найденных по площадей и . По результатам переходных с за окончательную управления модель, по методу , как , имеющая 2: .
Коэффициент управления был по передаточной . из требований к по и качеству, был с помощью .
В результате была синтезирована желаемая передаточная функция прямой цепи: .
Для которой был получен ПИД-регулятор в виде:

Для замкнутой системы с синтезированным ПИД-регулятором был построен переходный процесс, по которому было найдено время регулирования tр=520 с и перерегулирование =5%, что соответствует требованиям задания.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

1 Рей У. /Методы управления технологическими процессами./ – М.: «Мир». 1983.

2 Ротач В. Я. /Расчет динамики промышленных автоматических систем./ – М.:«Энергия». 1973.
3 Паспортные данные.

Приложение А

Результаты снятия переходного процесса объекта управления

(с)	(°С)	(°С)	(В)
0	3	28	0.04
30	5	30	0.11
60	8	32	0.17
90	17	35	0.22
120	30	39	0.45
150	40	44	0.66
180	53	50	0.93
210	70	56	1.23
240	85	63	1.58
270	103	71	1.96
300	115	78	2.37
330	127	84	2.67
360	140	90	2.93
390	153	98	3.10
420	165	106	3.16
450	179	112	3.22
480	190	118	3.26
510	200	123	3.32

Приложение Б

Результаты снятия переходного процесса замкнутой системы

(с)	(°С)
0	200
30	194
60	190
90	191
120	191
150	191
180	190
210	190
240	190
270	191
300	196
330	205
360	210
390	211
420	209
450	206
480	203
510	199
540	200
570	201
600	202
	201
	200
	199
	200
	201
	200
	229
	224
	221
	218
	212
	208
	202
	198
	192
	191
	195

жүктеу/скачать 1,08 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5