Рецензенти: О. Ф. Тарасов

жүктеу/скачать 5,37 Mb.

Pdf көрінісі

бет	6/58
Дата	08.12.2022
өлшемі	5,37 Mb.
	#161844
түрі	Навчальний посібник

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 58

Байланысты:
book Robotics
1 ҚМЖ 5сынып Біздің айналамыздағы ақпарат, МАШИНАМЕН ОҚЫТУ, 2022-2023 оқу жылына арналған әдістемелік нұсқаулық, 5 сынып білгірлер ойыны, 6 сынып Дода ойыны, 111 Әшімбаева К. Орта мектепте жаңартылған білім беру мазмұны негізінде информатиканы оқыту әдістері, ҚҰЛАҚҚАП ПАЙДАСЫ МЕН ЗИЯНЫ

Механізм
– пристрій, за допомогою якого людина може
виконувати роботу; внутрішній пристрій машини, що за-
безпечує її роботу.
Але самостійно механізм зробити нічого не зможе. Для того,
щоб механізмом виконувалися команди, необхідна програма.
Автомат
– пристрій, який виконує роботу самостійно від-
повідно до вбудованої програми.
Робот
– автомат зі зворотнім зв’язком та елементами
штучного інтелекту.
Робот, який активно взаємодіє з навколишнім середовищем,
у загальному вигляді повинен мати певні системи:
управляючу,
інформаційно-вимірювальну (сенсорну), систему зв’язку, ви-
конавчу (моторну)
.
Управляюча або інтелектуальна система
– це «мозок» ро-
бота, який призначено для управління механізмами виконавчої
Об’єкт, який
управляє
Об’єкт управління
Прямий зв’язок
Об’єкт, який
управляє
Об’єкт управління
Прямий зв’язок
Зворотній зв’язок

2. Основні поняття робототехніки
33
системи на основі вбудованої програми з урахуванням сигналів
зворотного зв’язку від сенсорної системи.
Інформаційно-вимірювальна або сенсорна система
– це
штучні «органи» чуття робота, призначені для сприйняття і пере-
творення інформаційних даних про стан зовнішнього середови-
ща і самого робота.
Система зв’язку
– це «мова» робота, призначена для пере-
дачі інформаційних сигналів між системами робота, а також для
організації обміну інформацією між роботом і людиною або інши-
ми роботами і пристроями з метою здійснення діалогу, надання
команд роботу, контролю за функціонуванням його систем, діа-
гностики несправностей, регламентної перевірки тощо.
Виконавча або моторна система
– це пристрій, призна-
чений для безпосереднього впливу на об’єкти навколишньо-
го середовища або взаємодії з ними відповідно до сигналів, що
формулюються інформаційно-вимірювальною системою або без-
посередньо оператором.

жүктеу/скачать 5,37 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 58