Рецензенти: О. Ф. Тарасов



Pdf көрінісі
бет14/58
Дата08.12.2022
өлшемі5,37 Mb.
#161844
түріНавчальний посібник
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   ...   58
Байланысты:
book Robotics

Lego Mindstorms EV3
:


3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
49
Балки
– використовуються як каркаси конструкцій.
Осі
– передають оберти від мотора колесам, шестерням.
Рис. 30. 
Конструктор Lego Mindstorms EV3
Рис. 31.
Балки
Рис. 32.
Осі


ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
50
Піни
– слугують з’єднаннями для балок, датчиків, сенсорів.
Конектори
– потрібні для з’єднання балок в різних площинах, змі-
ни кутів з’єднання деталей і під’єднання датчиків, сенсорів до робота.
Шестерні
– призначені для передачі обертання від моторів 
до інших елементів конструкції робота.
Колеса, шківи та гусениці
– забезпечують роботу рух у просторі.
Рис. 33. 
Піни
Рис. 34. 
Конектори
Рис. 35. 
Шестерні
Рис. 36. 
Колеса, шківи та гусениці


3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
51
Декоративні деталі
– використовують для надання оригі-
нальності зовнішньому вигляду робота.
Мотори
– запускають в дію робота.
Датчики та сенсори
– забезпечують робота «відчуттями».
Головний блок EV3
– «мозок» робота.
Рис. 37. 
Декоративні деталі
Рис. 38. 
Мотори
Рис. 39. 
Датчики та сенсори
Рис. 40. 
Головний блок


ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
52
Конструктивні елементи Lego Mindstorms EV3
Шестерні
(зубчасті колеса)
8-ми 
зубчасте 
колесо
16-ти 
зубчасте 
колесо
24-ти 
зубчасте 
колесо
Черв’ячне 
зубчасте 
колесо
4-ох 
зубчасте 
колесо
Зубчасте 
колесо 
24 зуба 
всередині, 
56 – зовні
Ремені, осі, втулки для осей
Ремінь, 
33 мм 
Втулка, 
подов-
жувач осі
Втулка
Вісь, 5-ти 
модульна
Вісь, 6-ти 
модульна
Вісь, 
12-ти 
модульна
Колеса з шинами та шківи різного діаметру
Ступиця Колесо
Ступиця Колесо
Ступиця Колесо
Орієнтуючі та комбіновані з’єднувачі
З’єдну-
вальний 
штифт 2-мо-
дульний 
подвійний
З’єдну-
вальний 
штифт 3-мо-
дульний 
подвійний
Фіксатор 
2-модуль-
ний 
Фіксатор 
2-модуль-
ний
Кутовий 
фіксатор


3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
53
Циліндричні фіксатори
З’єдну-
вальний 
штифт 
піввісь
З’єдну-
вальний 
штифт з 
виступами / 
піввісь
З’єдну-
вальний 
штифт з 
втулкою
З’єдну-
вальний 
штифт з 
виступами
З’єдну-
вальний 
штифт з 
виступами
Балки
Балка 
3-мо-
дульна
Балка 
5-мо-
дульна
Вигнута 
балка 
3*5 мо-
дульна
Балка з 
шипами 
1*2
Балка з 
шипами 
1*5
Пластина
з отво-
рами 2*4
3.2. ПРОГРАМНЕ СЕРЕДОВИЩЕ MINDSTORMS EV3
Встановлення ПЗ
Перш ніж встановити середовище програмування, варто пе-
ревірити, чи задовольняє комп’ютер системним вимогам. Міні-
мальні вимоги складають:
операційна система Windows (XP, Vista, 7, 8) або MacOS 
(10.6, 10.7, 10.8);
2 ГБ оперативної пам’яті;
двоядерний процесор 2,0 ГГц або більш потужний;
2 ГБ вільного дискового простору;
Роздільна здатність екрану 1024*768;
Microsoft Silverlight 5.0;
Microsoft.NET 4.0.
Завантажити ПЗ можна з офіційного сайту компанії LEGO 
(http://www.lego.com/), в меню 
Завантаження
.


ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
54
Потрібно обрати операційну систему, на яку буде встановлю-
ватися ПЗ, та запустити виконувальний файл.
Слід зазначити, що основним об’єктом, над яким доведеться 
працювати, буде проект. Проект дозволяє більш комплексно піді-
йти до завдання створення робота.
Після запуску програмного середовища EV3 на екрані 
з’являється наступне вікно:
Рис. 41. 
Завантаження програмного забезпечення
Проект
опис та відео
програми
результати 
експериментів
презентація 
проекту – 
контент
Рис. 42. 
Склад проекту


3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
55
1. За замовчуванням активна вкладка 
Лобі
.
2. 
Додати проект
– використовується для додавання ново-
го проекту, для того, щоб мати можливість почати про-
грамування робота.
3. 
Завдання для роботів
– дозволяє будувати і програму-
вати п’ять основних моделей роботів.
4. 
Відкрити останні
– можна здійснити доступ до останніх 
проектів, з якими працювали на комп’ютері.
5. 
Короткий посібник
– допоміжні ресурси (короткі вступ-
ні відеоролики, керівництво користувача EV3 і довідка з 
програмного забезпечення).
6. 
Новини
– повідомлення з сайту LEGO.com/Mindstorms.
7. 
Інші роботи 
– дозволяє будувати і програмувати інші мо-
делі роботів.
Створення нового проекту
Для створення нового проекту потрібно натиснути 
Файл/ Но-
вий проект
або на плюс поряд з вкладкою 
Лобі
(рис. 44).


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   ...   58




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет