Робот техникасы Бағдарламаға шолу


-модуль бойынша барлық сағат саны



бет5/7
Дата16.03.2023
өлшемі36,64 Kb.
#172711
1   2   3   4   5   6   7
Байланысты:
КТП РОБОТОТЕХНИКА

2-модуль бойынша барлық сағат саны

6




3

МОДУЛЬ 3: БҰРЫЛЫСТАР

3.1

Бұрылыс дегеніміз не? Бір орындағы бұрылыс: Моторларды Тәуелсіз басқару блогы.

1

Моторларды Тәуелсіз басқару блогын және оның баптауларын оқу, роботтың әртүрлі бұрыштарға бұрылу механизмдерін зерттеу, берілген градустарға роботтың бұрылуына арналған бағдарлама жазу.

3.2

«Көлік тұрағы» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.

1

Берілген тапсырмаларды орындауы үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы




3-модуль бойынша барлық сағат саны

2




4

МОДУЛЬ 4: ДАТЧИКТЕР

4.1

Жанасу датчигі. Батырманың басылуын анықтау.

1

Жанасу датчигінің жұмыс істеу принципімен танысу және зерттеу. Бағдарламалау барысында моторларды іске қосу үшін жанасу датчигінің батырмаларын пайдалану.

4.2

«Жүк тасымалдағыш робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.

1

Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.

4.3

«РобоҚол» роботын құрастыру.

1

Нысандарды табу және белгіленген жерге жылжыту үшін Түспен жанасу датчиктерін қолданатын робот- қол үлгісімен танысу.

4.4

Ультрадыбысты датчик. Кедергілерге реакция және оларды анықтау.

1

Қашықтықты анықтайтын датчиктің жұмыс істеу принципін зерттеу. Оны қарапайым бағдарлама жазу үшін қолдану.

4.5

«Сигналдар» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.

1

Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.

4.6

Гироскопиялық датчик. Бұрыштық ауытқуды анықтау.

1

Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу принципімен танысу. Бұрыштық ауытқуды анықтайтын бағдарламаны жазу.

4.7

«Маневр» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.

1

Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.

4.8

«Гиробой» роботын құрастыру.

1

Өз бетінше теңестіру үшін ультрадыбысты және жанасу датчиктерін қолданатын робот үлгісімен танысу.

4.9

Түс датчигі. Түсті анықтау.

1

Түс датчигімен, оның баптауларымен және жұмыс істеу принциптерімен танысу. Объектінің түсін анықтауға арналған бағдарлама жасау.

4.10

«Бағдаршам» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.

1

Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.

4.11

«Түсті сұрыптауыш» роботын құрастыру.

1

Түс датчигі мен жанасу датчигін, сондай-ақ моторларды қолдану арқылы объектілерді түстеріне қарай сұрыптайтын робот үлгісін құрастыру.






Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет