|
Жауабы. Инструменттерді салыстыру Open Roberta Lab және EV3
|
| бет | 5/5 | | Дата | 28.08.2022 | | өлшемі | 7,08 Mb. | | #148286 |
| Байланысты: РОБОТОТЕХНИКА вебинарA B C
Жауабы. Инструменттерді салыстыру Open Roberta Lab және EV3
Блок EV3
|
Блок Open Roberta Lab
|
Блоктың қызметі
| | | |
Программаны бастау
| | | |
Қозғалтқышты басқару
| | | |
Цикл
|
Блок EV3
|
Блок Open Roberta Lab
|
Блоктың қызметі
| | | |
Күту
| | | |
Тармақталу
|
Жауабы. Инструменттерді салыстыру Open Roberta Lab және EV3
«Жарыс: «Сызық бойымен қозғалу»
Критерийлер:
- Робот қара сызық бойымен мүмкіндігінше тез жүруі керек
- Робот тапсырманы орындағаннан кейін бастапқы орнына оралуы керек
- Роботтың траекториядан тыс болуы 5 секундтан аспауы керек;
- Демонстрация: 1 минут және 2 мүмкіндік беріледі (өзгерту енгізбей)
«Сызық бойымен қозғалу» (басы)
Блок «Түс датчигі»
| | |
Терезе «Датчики»
| | |
Сипаттама: Түсті анықтау
| | |
Блок «Ауыстырғыш (if немесе switch (case))»
| | |
Терезе «Операторларды басқару»
| | |
Сипаттама: Шартқа байланысты әрекеттерді орындау
| | | «Сызық бойымен қозғалу» (жалғасы)
Блок «Айнымалы»
| |
Терезе «Арифметикалық амалдар»
| |
Сипаттама: Деректер түрі мен атауы бар шамаларды жазу және оқу
| |
Блок «Моторды тәуелсіз басқару»
| |
Терезе «Әрекет»
| |
Сипаттама: Мотордың бағыты мен қуатын басқару
| |
Блок «Математика»
| |
Терезе «Арифметикалық амалдар»
| |
Сипаттама: Датчиктен алынған деректерге амал қолдану
| | «Сызық бойымен қозғалу»
«Сызық бойымен қозғалу» екі датчик қолданылған программа мысалы
«Сызық бойымен қозғалу» программасы https://cab.ictlab.kz/mod/url/view.php?id=850
Роботтар сайысы «Сызық бойымен қозғалу» Мысал. Роботтың қозғалысы және объектіге < 40 см қашықтықта тоқтауы
Программада «Ультрдыбысты датчик» қолданылады
https://lab.open-roberta.org
Lego © Mindstorms
Күрделі шарттар.
«Сызық бойымен қозғалу және кедергіге тоқтау»
Достарыңызбен бөлісу: |
|
|
