Робототехника


Жауабы. Инструменттерді салыстыру Open Roberta Lab және EV3



бет5/5
Дата28.08.2022
өлшемі7,08 Mb.
#148286
1   2   3   4   5
Байланысты:
РОБОТОТЕХНИКА вебинар
Сиддикова Хилола 9.11
A B C

Жауабы. Инструменттерді салыстыру Open Roberta Lab және EV3


Блок EV3

Блок Open Roberta Lab

Блоктың қызметі

Программаны бастау

Қозғалтқышты басқару

Цикл

Блок EV3

Блок Open Roberta Lab

Блоктың қызметі

Күту

Тармақталу

Жауабы. Инструменттерді салыстыру Open Roberta Lab және EV3

«Жарыс: «Сызық бойымен қозғалу»


Критерийлер:
  • Робот қара сызық бойымен мүмкіндігінше тез жүруі керек
  • Робот тапсырманы орындағаннан кейін бастапқы орнына оралуы керек
  • Роботтың траекториядан тыс болуы 5 секундтан аспауы керек;
  • Демонстрация: 1 минут және 2 мүмкіндік беріледі (өзгерту енгізбей)

«Сызық бойымен қозғалу» (басы)


Блок «Түс датчигі»

Терезе «Датчики»

Сипаттама: Түсті анықтау

Блок «Ауыстырғыш (if немесе switch (case))»

Терезе «Операторларды басқару»

Сипаттама: Шартқа байланысты әрекеттерді орындау

«Сызық бойымен қозғалу» (жалғасы)


Блок «Айнымалы»

Терезе «Арифметикалық амалдар»

Сипаттама: Деректер түрі мен атауы бар шамаларды жазу және оқу

Блок «Моторды тәуелсіз басқару»

Терезе «Әрекет»

Сипаттама: Мотордың бағыты мен қуатын басқару

Блок «Математика»

Терезе «Арифметикалық амалдар»

Сипаттама: Датчиктен алынған деректерге амал қолдану

«Сызық бойымен қозғалу»


«Сызық бойымен қозғалу» екі датчик қолданылған программа мысалы
«Сызық бойымен қозғалу» программасы https://cab.ictlab.kz/mod/url/view.php?id=850

Роботтар сайысы «Сызық бойымен қозғалу»

Мысал. Роботтың қозғалысы және объектіге < 40 см қашықтықта тоқтауы


Программада «Ультрдыбысты датчик» қолданылады
https://lab.open-roberta.org
Lego © Mindstorms
Күрделі шарттар.
«Сызық бойымен қозғалу және кедергіге тоқтау»

Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет