Робототехникалық жүйелерге арналған бірқатар бағдарламалық,шешімдер бар,бұл модельдеуді жоғары дәлдікпен жасауға мүмкіндік береді. Олардың ішінде Gazebo және v-rep ең танымал және бар үлкен функционалдылық

V-REP құрылымы және негізгі ерекшеліктері V-REP платформасында бірқатар мүмкіндіктер бар әзірлеушіге модельдеу жасаудың кең мүмкіндіктері бар. Негізгі ретінде V-REP компонентін ендірілген сценарийлердің технологиясын бөліп көрсетуге болады модельдеуде контроллерлердің функцияларын орындаңыз. Бұл ретте, болуы жеке сценарийлерді Робот компоненттеріне байланыстыру мүмкіндігі сізге мүмкіндік береді портативтілікті қамтамасыз ете отырып, нақты иерархияны жүзеге асыру және масштабтау.

• V-REP құрылымы және негізгі ерекшеліктері V-REP платформасында бірқатар мүмкіндіктер бар әзірлеушіге модельдеу жасаудың кең мүмкіндіктері бар. Негізгі ретінде V-REP компонентін ендірілген сценарийлердің технологиясын бөліп көрсетуге болады модельдеуде контроллерлердің функцияларын орындаңыз. Бұл ретте, болуы жеке сценарийлерді Робот компоненттеріне байланыстыру мүмкіндігі сізге мүмкіндік береді портативтілікті қамтамасыз ете отырып, нақты иерархияны жүзеге асыру және масштабтау.

V-REP-дегі кез-келген модельдеуде әдепкі бойынша негізгі сценарий бар өзгерту өте ұсынылмайды, өйткені бұл сценарий жалпы мәселелерді шешеді модельдеу кезінде деректердің дұрыстығын қамтамасыз ету. Мысалы, ол кинематика мен динамиканы модельдеу үшін әртүрлі ішкі жүйелерді шақырады жүйенің механикалық элементтері. Негізгі сценарийден де орындалады бала сценарийлерін каскадты түрде шақырыңыз, бірақ бұл мүмкіндікті жасауға болады өшіру.Балалар сценарийлері, негізгі сценарийден айырмашылығы, жеке сценарийлерге бекітіледі модель компоненттері. Олар модельдеу сценарийінің ажырамас бөлігі болып табылады және негізгі сценарий сияқты модельдеудің әр итерациясында орындалады.Сондай-ақ, сценарийлер орындалатын және орындалмайтынын есте ұстаған жөн. Сонымен қатар, сценарийлерді ағынды немесе ағынсыз деп бөледі

• V-REP-дегі кез-келген модельдеуде әдепкі бойынша негізгі сценарий бар өзгерту өте ұсынылмайды, өйткені бұл сценарий жалпы мәселелерді шешеді модельдеу кезінде деректердің дұрыстығын қамтамасыз ету. Мысалы, ол кинематика мен динамиканы модельдеу үшін әртүрлі ішкі жүйелерді шақырады жүйенің механикалық элементтері. Негізгі сценарийден де орындалады бала сценарийлерін каскадты түрде шақырыңыз, бірақ бұл мүмкіндікті жасауға болады өшіру.Балалар сценарийлері, негізгі сценарийден айырмашылығы, жеке сценарийлерге бекітіледі модель компоненттері. Олар модельдеу сценарийінің ажырамас бөлігі болып табылады және негізгі сценарий сияқты модельдеудің әр итерациясында орындалады.Сондай-ақ, сценарийлер орындалатын және орындалмайтынын есте ұстаған жөн. Сонымен қатар, сценарийлерді ағынды немесе ағынсыз деп бөледі