Робототехникалық жүйелерге арналған бірқатар бағдарламалық,шешімдер бар,бұл модельдеуді жоғары дәлдікпен жасауға мүмкіндік береді. Олардың ішінде Gazebo және v-rep ең танымал және бар үлкен функционалдылық

V-REP әзірлеушілері ағындық емес сценарийлерді пайдалану мүмкіндігі, бірақ кейбір тапсырмаларда ағындық сценарийлер тапсырмаларды жақсырақ шешеді. Сонымен қатар модельдеу – бұл қайталанатын процесс, яғни, модельденген жүйенің параметрлерін қайта есептеу арқылы жүзеге асырылады тұрақты уақыт аралығы (модельдеу қадамы) итеративті. V-REP әдепкі бойынша 50 миллисекунд қолданылады.

• V-REP әзірлеушілері ағындық емес сценарийлерді пайдалану мүмкіндігі, бірақ кейбір тапсырмаларда ағындық сценарийлер тапсырмаларды жақсырақ шешеді. Сонымен қатар модельдеу – бұл қайталанатын процесс, яғни, модельденген жүйенің параметрлерін қайта есептеу арқылы жүзеге асырылады тұрақты уақыт аралығы (модельдеу қадамы) итеративті. V-REP әдепкі бойынша 50 миллисекунд қолданылады.

Ағындық сценарийлер-орындалуы жалғасатын сценарийлер келесі итерацияда. Мұндай сценарийлер басынан бастап бір рет орындалады соңы, бірақ үзіліс болмас үшін бұл мүмкіндікті өшіруге болады бірінші итерациядан кейін.

• Ағындық сценарийлер-орындалуы жалғасатын сценарийлер келесі итерацияда. Мұндай сценарийлер басынан бастап бір рет орындалады соңы, бірақ үзіліс болмас үшін бұл мүмкіндікті өшіруге болады бірінші итерациядан кейін.
• Ағынсыз сценарийлер-орындалуы басталатын сценарийлер әрбір келесі итерацияның басталуы, толық жүзеге асырылады модельдеуді басқаруды осы сценарийлерге беру. Егер қандай да бір себептермен сценарий аяқталмады және басқару негізгі бөлімге қайта жіберілмеді сценарий, модельдеу үзіледі. Мұндай сценарийлер негізгі деп аталады сценарий модельдеудің әр қадамы үшін 2 рет: іске қосылған және алынған кезде сенсорлық ақпарат.

Қол жетімділік. V-REP платформасы шартты түрде тегін таратылады. Үшін ғылыми зерттеулер және білім беру қызметін жүргізу бағдарламаның жеке нұсқалары бар. Пайдалану жағдайында коммерциялық жобалар лицензияны сатып алуы керек. V-REP бағдарламасы толығымен кросс-платформа болып табылады (пайдаланылғанға тәуелді емес Операциялық жүйе).

• Қол жетімділік. V-REP платформасы шартты түрде тегін таратылады. Үшін ғылыми зерттеулер және білім беру қызметін жүргізу бағдарламаның жеке нұсқалары бар. Пайдалану жағдайында коммерциялық жобалар лицензияны сатып алуы керек. V-REP бағдарламасы толығымен кросс-платформа болып табылады (пайдаланылғанға тәуелді емес Операциялық жүйе).
• V-REP клиент-сервердің өзара әрекеттесу моделін қолдайды. Платформа V-REP модельдеу және басқару іске қосылатын сервер ретінде әрекет етеді клиенттік жағынан жүзеге асырылады. Осы өзара әрекеттесу схемасымен басқа бағдарламалық жасақтама да, клиент ретінде де қызмет ете алады серверге қосылған кез-келген құрылғы (V-REP), мысалы, клиент робот болуы мүмкін.

Назарларыңызға рахмет