Рт система регистрации ионосферных радиосигналов искусственых спутников земли среднеорбитных навигационных систем gps и глонасс. Аппаратура и измерения основные сведения о спутниковых навигационных системах
жүктеу/скачать 1,08 Mb.
|
РТ система супутникових вимірювань
| fk1 = f1 + kΔf1
fk2 = f2 + kΔf2 k= 0,1,...,24, (1) где k = 0,1,...,24 - номера литеров (каналов) рабочих частот спутников; f1 = 1602 МГц; Δf1 = 0,5625 МГц; f2 = 1246 МГц; Δf2 = 0,4375 МГц. Для каждого спутника рабочие частоты сигналов в диапазоне L1 и L2 когерентны и формируются от одного эталона частоты. Отношение рабочих частот несущей каждого спутника: fk1/fk2 = 7/9. Номинальное значение частоты бортового генератора, с точки зрения наблюдателя, находящегося на поверхности Земли, равно 5,0 MГц. В диапазоне L1 каждый спутник системы Глонасс излучает 2 несущие на одной и той же частоте, сдвинутые друг относительно друга по фазе на 90º (рис. 8). Рисунок 8. Векторная диаграмма несущих сигналов систем ГЛОНАСС и GPS Одна из несущих подвергается фазовой манипуляции на 180º. Модулирующий сигнал получают сложением по модулю 2 трёх двоичных сигналов (рис. 9): - грубого дальномерного кода, передаваемого со скоростью 511 Кбит/с (рис. 9в); - последовательности навигационных данных, передаваемых со скоростью 50 бит/с (рис. 9а); - меандрового колебания, передаваемого со скоростью 100 бит/с (рис. 9б). Рисунок 9. Структура сигнала ГЛОНАСС Сигнал в диапазоне L1 (аналогичен C/A-коду в GPS) доступен для всех потребителей в зоне видимости КА. Сигнал в диапазоне L2 предназначен для военных нужд, и его структура не раскрывается. 3. Состав и структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс Структура навигационного сообщения представлена на рис. 10. Навигационное сообщение формируется в виде непрерывно следующих строк, каждая длительностью 2 с. В первой части строки (интервал 1,7 с) передаются навигационные данные, содержащие 85 символов цифровой информации, передаваемых с частотой 50 Гц, а во второй (0,3 с) - метка времени. Она представляет собой укороченную псевдослучайную последовательность, состоящую из 30 символов с тактовой частотой 100 бит/с. Навигационные сообщения спутников системы Глонасс необходимы потребителям для навигационных определений и планирования сеансов связи со спутниками. По своему содержанию навигационные сообщения делятся на оперативную и неоперативную информацию. Оперативная информация относится к спутнику, из сигнала которого она была получена. К оперативной информации относят: - оцифровку меток времени; - сдвиг шкалы времени спутника относительно шкалы системы; - относительное отличие несущей частоты спутника от номинального значения; - эфемеридную информацию. Время привязки эфемеридной информации и частотно-временные поправки, имеющие получасовую кратность от начала суток, позволяют точно определять географические координаты и скорость движения спутника. Неоперативная информация содержит альманах, включающий: - данные о состоянии всех спутников системы; - сдвиг шкалы времени спутника относительно шкалы системы; - параметры орбит всех спутников системы; - поправку к шкале времени системы Глонасс. Выбор оптимального "созвездия" КА и прогноза доплеровского сдвига несущей частоты обеспечивается за счёт анализа альманаха системы. Навигационные сообщения спутников системы Глонасс структурированы в виде суперкадров длительностью 2,5 мин. Суперкадр состоит из пяти кадров длительностью 30 с. Каждый кадр содержит 15 строк длительностью 2 с. В составе каждого кадра передаётся полный объём оперативной информации и часть альманаха системы. Полный альманах содержится во всём суперкадре. При этом информация суперкадра, содержащаяся в строках 1–4, относится к тому спутнику, с которого она поступает (оперативная часть), и не меняется в пределах суперкадра.
жүктеу/скачать 1,08 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|