Күту блогы командаларды орындауды тоқтатып, күту уақытын орнату мақсатында қажет.
Күту блогындағы Қасиеттеріне басыңыз, одан кейін «Салыстыруды (Compare)» таңдаңыз, сосын «Жағдай (State)» пунктін басыңыз
Бағдарлама командаларын орындау сол жақтан оңға қарай жүргізіледі. Тізбектегі блоктарды орындауды СТАРТ блогынан бастайды. Күту блогы келесі блоктардың орындалуын тоқтатады.
Аталған режимді таңдағаннан кейін, бағдарлама қызыл батырманың басуын күтеді. Датчиктегі қызыл батырманы басқан соң, Күту блогы келесі Рульдік басқару блогын іске қосады. Жанасу датчигі 4 нөмерлі портқа қосылған. Бағдарлама автоматты түрде бұл портты анықтайды және оны Күту блогына тағайындайды.
Порттарды тексеріңіз! А, D және 4 нөмірдегі порттарға екі үлкен мотормен жанасу датчигінің қосылғанына көз жеткізіңіз.
Нәтижені тексеру үшін бағдарламаны роботқа жүктеңіз.
Жанасу датчигіне арналған Күту блогы басудың 3 түрін анықтай алады:
Достарыңызбен бөлісу: |
