Масса- денелердің мөлшерлік өлшемі. Өлшеу бірлігі – килограмм (кг). Скалярлық шама.
Ауырлықкүші- Денелердің Жерге тартылу күші. Ауырлық күші дененің өзіне түсіріледі. Өлшеу бірлігі – Ньютон. Векторлық шама. Дене мен Жер арасындағы өзара әрекеттің нәтижесінде пайда болады.