Сервопривод
жүктеу/скачать 15,44 Kb.
|
Сервопривод
- Бұл бет үшін навигация:
- 2. Сравнение с шаговым двигателем
1. Состав сервоприводапривод — например, электромотор с редуктором, или пневмоцилиндр, датчик обратной связи — например, датчик угла поворота выходного вала редуктора (энкодер), блок питания и управления (он же преобразователь частоты / сервоусилитель / инвертор / servodrive). вход/конвертер/датчик управляющего сигнала/воздействия (может быть в составе блока управления). Простейший блок управления электрического сервопривода может быть построен на схеме сравнения значений датчика обратной связи и задаваемого значения, с подачей напряжения соответствующей полярности (через реле) на электродвигатель. Более сложные схемы (на микропроцессорах) могут учитывать инерцию приводимого элемента и реализовывать плавный разгон и торможение электродвигателем для уменьшения динамических нагрузок и более точного позиционирования (например, привод головок в современных жёстких дисках). Для управления сервоприводами или группами сервоприводов можно использовать специальные ЧПУ-контроллеры, которые можно построить на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК). Мощность двигателей: от 0,05 до 15 кВт. Моменты кручения (номинальные): от 0,15 до 50 Н*м и более. 2. Сравнение с шаговым двигателемДругим вариантом (при отсутствии обратной связи) точного позиционирования приводимых элементов является применение шагового двигателя. В этом случае схема отсчитывает необходимое количество импульсов (шагов) от крайнего положения (пример - характерный шум шагового двигателя в дисководах 3,5" и CD/DVD при попытках повторного чтения). Так как датчик обычно контролирует приводимый элемент, электрический сервопривод имеет следующие преимущества перед шаговым двигателем: не предъявляет особых требований к электродвигателю и редуктору - они могут быть практически любого нужного типа и мощности (а шаговые двигатели, как правило, маломощны и тихоходны); автоматически компенсирует люфты в приводе и его износ; гарантирует максимальную точность (по датчику) в течении всего срока эксплуатации (у шагового двигателя происходит постепенный "уход" при износе редуктора и требуется периодическая юстировка); Большая возможная скорость перемещения элемента (у шагового двигателя меньшая максимальная скорость по сравнению с другими типами электродвигателей); затраты энергии пропорциональны сопротивлению элемента (на шаговый двигатель постоянно подаётся номинальное напряжение с запасом по возможной перегрузке); мгновенная диагностика в случае поломки (заедания) привода; жүктеу/скачать 15,44 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|