СөЖ №3 Пәні: «Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау» Тақырыбы: Бейсызықты модельдерді сызықтандыру процедурасы Мамандығы: B07108-«Автоматтандыру және басқару»
жүктеу/скачать 350,93 Kb.
|
Әбдіқұрман Ақылбек(6B07108-Автоматизация и управление,АУ(АИСУ)к - 21-1,BOMI 3305-11-SRSP)-Әбдіқұрман Ақылбек АИСУк-21-1 СӨЖ3 31
- Бұл бет үшін навигация:
- Бейсызықты модельдерді сызықтандыру процедурасы Жұмыс мақсаты
- Объектіні сипаттау
|
Ғ.ДАУКЕЕВ АТЫНДАҒЫ АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БА ЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ» Коммерциялық емес акционерлі қоғам «Автоматтандыру және басқару» кафедрасы СӨЖ №3 Пәні: «Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау» Тақырыбы: Бейсызықты модельдерді сызықтандыру процедурасы Мамандығы: 6B07108-«Автоматтандыру және басқару» Орындаған: Әбдіқұрман Ақылбек Тобы: АИСУк-21-1 Нұсқа: 3 Тексерген: Ибраева Л.К 50%
_____________ ____________ «____» ___________________2024 ж.
кірістегі ағынның қозғалыс заңы: кірістегі ағынның қозғалыс теңдеуі: 1сурет – Объектінің қарапайымдалған сұлбасы Tеңдеулерден процесс динамикасын сипаттайтын модельдің дифференциалды теңдеуін аламыз: Кірістегі айнымалылар ретінде айнымалыларын таңдаймыз. Сиымдылықтағы процестің сызықты моделін алу керек. Жүйенің бастапқы тепе-теңдің күйі уақытына сәйкес. Бастапқы тепе-теңдік күйдегі процестің күй координаталарының мәндерін бағалау үшін статикалық модельді шығарамыз. Тепе-теңдің күйде келес шарт орындалады: Онда теңдеуінен: яғни Немесе : . және деп белгілейміз. Алдыңғы теңдіктен Н үшін өрнекті табамыз. Осыдан, статикалық модельді алдық: мұндағы өрнектерді сызықтандыру үшін оларды Тейлор қатарына жіктейміз және де жіктеудің тек қана сызықты мүшелерін қолдарымыз: мұндағы «0» индексі орнықталған режимдегі айнымалылар мәндерін белгілейді. Өрнек үшін жіктеудің коэффициенттерін А1, А2, А3, А4 ал өрнек үшін жіктеудің коэффициенттерін В1, В2, В3, В4 белгілейміз. Сонда келесіні жазуға болады: ; . теңдеуі сызықтандыру нәтижесінде алынған сызықты динамикалық модель келесі түрде болады: - . Ыңғайлы болу үшін келесідей қысқартамыз: . Сонда сызықты модельдің соңғы түрі: . Беріліс функцияға көшу үшін операторын қолданып, деп белгілеп, келесіні аламыз: . Осы алгебралық теңдеуден әртүрлі каналдар бойынша беріліс функцияларын анықтаймыз: 1. х1 каналының кіріс сигналы тең болады. Осыдан х1 каналының беріліс функциясы: ; 2. х2 каналының кіріс сигналы тең болады. Осыдан х2 каналының беріліс функциясы: ; 3. х3 каналының кіріс сигналы тең болады. Осыдан х3 каналының беріліс функциясы: ; 4. х4 каналының кіріс сигналы тең болады. Осыдан х4 каналының беріліс функциясы: ; 5. х5 каналының кіріс сигналы тең болады. Осыдан х5 каналының беріліс функциясы: ; 6. х6 каналының кіріс сигналы тең болады. Осыдан х6 каналының беріліс функциясы: ; 7. х7 каналының кіріс сигналы тең болады. Осыдан х7 каналының беріліс функциясы: . жүктеу/скачать 350,93 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|