СөЖ №3 Пәні: «Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау» Тақырыбы: Бейсызықты модельдерді сызықтандыру процедурасы Мамандығы: B07108-«Автоматтандыру және басқару»
жүктеу/скачать 350,93 Kb.
|
Әбдіқұрман Ақылбек(6B07108-Автоматизация и управление,АУ(АИСУ)к - 21-1,BOMI 3305-11-SRSP)-Әбдіқұрман Ақылбек АИСУк-21-1 СӨЖ3 31
| Жұмысты орындау тәртібі
Тапсырма нұсқалары
1 Simulink пакетінде объектінің статикалық моделінің блок-диаграмммасын құрып (параметрлер мәндері мен объект айнымалыларының бастапқы мәндері нұсқа бойынша кестеден таңдалынады). Модель шығысын Display блогына орнатамыз. 1 сурет – Объекттің блок – диаграммасы 2. және коэффициенттерін есептеуге өрнектерді табамыз. үшін жіктеу коэффициенттерін табамыз (оларды , , , деп белгілейміз) коэффициентінің өрнегін туынды бойынша табамыз: Осыдан коэффициентінің өрнегі: коэффициентінің өрнегін туынды бойынша табамыз: Осыдан коэффициентінің өрнегі: коэффициентінің өрнегін туынды бойынша табамыз: Осыдан коэффициентінің өрнегі: коэффициентінің өрнегін туынды бойынша табамыз: Осыдан коэффициентінің өрнегі: үшін жіктеу коэффициенттерін табамыз (оларды , , , деп белгілейміз) коэффициентінің өрнегін туынды бойынша табамыз: Осыдан коэффициентінің өрнегі: коэффициентінің өрнегін туынды бойынша табамыз: Осыдан коэффициентінің өрнегі: коэффициентінің өрнегін туынды бойынша табамыз: Осыдан коэффициентінің өрнегі: коэффициентінің өрнегін туынды бойынша табамыз: Осыдан коэффициентінің өрнегі: 3. және коэффициенттерді есептеуге Simulink пакетінің MATLAB function блогын қолданамыз. Блок кірісіне модель параметрлері беріледі, шығуында есептелген коэффициенттер орнатылады 2 сурет – MATLAB function блогы 4. Simulink пакетінде қарастырылып отырған каналдар бойынша өтпелі процестерді анық тауға блок-диаграмманы құрыңыз: - модельдің бастапқы параметрлері мен орнықталған режим шамасы MATLAB function блогына беріледі; 4 сурет – Модельдің бастапқы параметрлері 5. Әр беріліс функция үшін өтпелі процестерін зерттеңіз және келесі сапа сипаттамаларын анықтаңыз: 1) Беріліс функциясы жүктеу/скачать 350,93 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|