Стационарной динамической

ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ СТАЦИОНАРНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В СРЕДЕ MATLAB

• 
  ввести модель системы в виде передаточной функции;
  
• 
  построить эквивалентные модели в пространстве состояний и в форме «нули-полюса-коэффициент усиления»;
  
• 
  научиться строить импульсную и переходную характеристики, частотные характеристики;
  
• 
  научиться использовать окно LTI Viewer для построения различ- ных характеристик;
  
• 
  научиться строить процессы на выходе линейной системы при произвольном входном сигнале.
  

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. 
   Запустить среду MATLAB и в командном режиме очистить рабо- чее пространство и окно:
   

» clc

2. 
   Введите передаточную функцию как объект tf (коэффициенты полиномов передаточной функции вводятся в соответствии с вариантом (табл. 2), определяемым преподавателем):
   

» B = [b2 b1 b0]

» f = tf(B,A)

3. 
   Найдите нули, полюса передаточной функции и коэффициент усиления:
   

» p = pole(f)

4. 
   Постройте модель исходной системы в форме «нули-полюса»:
   

» k = dcgain(f)

5. 
   Постройте модель системы в пространстве состояния:
   

6. 
   В командном режиме постройте переходную характеристику:
   

7. 
   В командном режиме постройте импульсную характеристику:
   

8. 
   Постройте логарифмические частотные характеристики (диа-
   

» bode(f)

9. 
   Постройте амплитудно-фазовую частотную характеристику (час-
   

» nyquist(f)

10. 
    Запустите графическое окно LTI Viewer:
    

11. 
    Загрузите объект f. Для этого в меню File необходимо выбрать пункт Import…, а далее выбрать объект f.
    
12. 
    Постройте вышеперечисленные динамические характеристики, используя интерфейс LTI Viewer. По окончании работы с LTI Viewer за- кройте все окна за исключением командного окна MATLAB.