Сила инерции коромысла
приложена в центре его масс S3 и по направлению противоположно вектору ускорения этого звена.
Инерционный момент равен
момент инерции масс звена относительно оси проходящей через его
центр масс (кгм²)
угловое ускорение звена (сек‾²)
Инерционный момент для кривошипа ОА равен нулю , так как звено вращается равномерно.
Для шатуна инерционный момент найдем по формуле
Этот момент по направлению противоположен угловому ускорению звена АВ. Угловое ускорение звена АВ в нашем случае направлено против хода стрелки часов, в соответствии с направлением вектора тангенциального ускорения точки В во вращении звена АВ относительно точки А.
Для звена 3 инерционный момент равен
Этот момент по направлению противоположен угловому ускорению звена ВС. Угловое ускорение звена ВС в нашем случае направлено против хода стрелки часов, в соответствии с направлением вектора тангенциального ускорения точки В во вращении звена ВС относительно точки С.
2.3. Определение реакции в кинематических парах
группы звеньев 2 и 3.
Достарыңызбен бөлісу: | 
