Степень подвижности механизма:
w = .
Механизм образован присоединением к ведущему звену ОА (звено 1) и стойке (звено 0) группы, состоящей из звеньев 2 и 3.
Построение 12 планов положения механизма.
Для подсчёта масштабного коэффициента μl длиной звена ОА на чертеже задаёмся произвольно. Из таблицы исходных данных все длины переводим в миллиметры.
lOA = 0,1м; lOC = 0.2 м; lBC = 0,25 м; lAB = 0,25 м; lBE = 0,2 м.
Длину отрезка ОА, изображающего на чертеже размер ведущего звена, принимаем равной 50 мм т.е. ОА = 50 мм. Тогда масштаб схемы механизма будет
,
и по нему из таблицы исходных данных длины звеньев ОС, АВ, ВС, ВЕ переводим в мм:
При построении плана положения механизма пользуемся методом засечек. Вначале отмечаем на чертеже положение неподвижных элементов кинематических пар. Строим 12 равностоящих положений ведущего звена. На этом чертеже изображаем планы положений остальных звеньев механизма и положение т. Е. Затем соединяем плавной линией положения этой точки и получаем траекторию этой точки (шатунную кривую) рис .
Достарыңызбен бөлісу: |
