«Исследование нелинейных типовых звеньев.»
жүктеу/скачать 430,6 Kb.
|
1лаб Уразалиев Ораз НСАР
- Бұл бет үшін навигация:
- По дисциплине
- Выполнил
- Цель работы
- РЕЛЕ (Relay)
- ЗОНА НАСЫЩЕНИЯ (Saturation)
- ЗОНА НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ (Dead Zone)
- БЛОК КВАНТОВАНИЯ (Quantizer)
- СУХОЕ И ВЯЗКОЕ ТРЕНИЕ (Coulomb and Viscous Friction)
- 2) УСИЛИТЕЛЬ С ЗОНОЙ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ И НАСЫЩЕНИЕМ
- ТРЕХПОЗИЦИОННОЕ РЕЛЕ
|
Некоммерческое акционерное общество «АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ» Кафедра «Автоматизация и управление» ОТЧЕТ по Лабораторной работе № 1 По дисциплине: «Нелинейная система автоматического регулирования». На тему: «Исследование нелинейных типовых звеньев.» Выполнил: Уразалиев О.Ж Группа АУ(АИСУ) 20-15 (Ф.И.О.) Приняла: Атылыкова А. . (Ф.И.О.) ________________________________ «_____»________________2023 г. (оценка) (подпись) Алматы, 2023 Цель работы: - исследование статических и динамических характеристик нелинейных звеньев; - получить результаты моделирования типовых нелинейных элементов в среде MATLAB. Задача 1. Нелинейные элементы простого типа. Однозначные характеристики нелинейных звеньев Таблица – 1.
РЕЛЕ (Relay) Блок Relay работает как переключатель. Рисунок – 1 Структурная схема для моделирования нелинейности с помощью реле Рисунок – 2 График y(t) и x(t) и график y(x) (eps) Рисунок – 3 График y(t) и x(t) и график y(x) ЗОНА НАСЫЩЕНИЯ (Saturation) Блок насыщения Saturation - нелинейное звено, позволяющее ограничить выход Рисунок – 4 Структурная схема для моделирования нелинейности с помощью насыщения Рисунок – 5 Насыщение ограничивает сигнал сверху при (upper limit) и снизу при (lower limit) ЗОНА НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ (Dead Zone) Нелинейность с зоной нечувствительности (Dead Zone block) обеспечивает получение сигнала с определенной зоной, равной нулю. Рисунок – 6 Структурная схема для моделирования нелинейности с помощью нечувствительности Рисунок – 7 зона нечувствительности соответствует синусоиде в пределах от (“Start of dead zone”) до (“End of dead zone”) БЛОК КВАНТОВАНИЯ (Quantizer) Блок квантования позволяет нам превратить аналоговый сигнал в цифровой (дискретный), установив значение шага. Но если величина шага является большой, выход не может быть определен точно Рисунок – 6 Структурная схема для моделирования нелинейности с помощью блока квантования Рисунок – 7 Графики y(t) и x(t) Таблица – 2.
Задача 2. Сложные типовые нелинейности. Нелинейные звенья с многозначными характеристиками СУХОЕ И ВЯЗКОЕ ТРЕНИЕ (Coulomb and Viscous Friction) Рисунок – 8 Схема сухого и вязкого трения Рисунок – 9 Статика, сухое и линейное вязкое трение 2) УСИЛИТЕЛЬ С ЗОНОЙ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ И НАСЫЩЕНИЕМ Рисунок – 9 Схема моделирования нелинейного звена: усилитель с зоной нечувствительности и насыщением Рисунок – 10 Осциллограф и информация по X Y. ТРЕХПОЗИЦИОННОЕ РЕЛЕ Рисунок – 10 Схема моделирования нелинейного звена: трёхпозиционное реле Рисунок – 11 Осцивлогграф и информация по X Y. Заключение Выполнение лабораторной работы я вспомнил и улучшил навыки в программе MATLAB (Simulink) а также исследовал статический и динамический характеристики нелинейных звеньев. А также получил результат моделирование типовых нелинейных элементов в среде MATLAB. жүктеу/скачать 430,6 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||