1.3 Требования, предъявляемые к электроприводу
Главные электроприводы экскаватора должны удовлетворять следующим требованиям.
1. Должна быть сформирована экскаваторная характеристика для предотвращения поломки механизма экскаватора при статических перегрузках резких стопорениях, вызывающих значительные динамические перегрузки, движущий момент на валу рабочего механизма и ток двигателя должны быть ограничены определенной безопасной величиной - предельно допустимым моментом Мст или предельно допустимым током двигателя.
2. Для электропривода поворота плавность пуска и торможение т.е. величина ускорения (замедления) не должна превышать 0,15рад/сек2.
Плавность необходима для исключения чрезмерных динамических нагрузок на металлоконструкции и, главным образом, на рабочее оборудование (стрелу, рукоять).
3. Приводы главных механизмов должны быть реверсивными.
4. Приводы должны обладать повышенной перегрузочной способностью, развивать большой пусковой момент.
5. Высокая надежность при тяжелых условиях работы приводов (частые пуски, реверсы, работа двигателя практически без установившихся режимов).
6. Электропривод должен обеспечивать экономичное регулирование скорости в диапазоне ( ):1 и рекуперацию энергии, освобождающейся при торможениях механизма поворота или опускании ковша. Жесткость рабочего участка механической характеристики должна обеспечивать получение достаточно малой скорости спуска ковша при удержании его путем электрического торможения при установке командоконтроллера в нулевое положение.
Таблица 3.1 -Технические данные двигателя ДПЭ – 82А
Наименование
|
Обозначение
|
Единица измерения
|
Величина
|
Мощность
|
Рн
|
кВт
|
190
|
Номинальное напряжение
|
Uн
|
В
|
300
|
Номинальный ток
|
Iн
|
А
|
680
|
Номинальная скорость
|
nн
|
об /мин
|
740
|
Режим работы, ПВ
|
%
|
|
100
|
Предельная скорость вращения
|
nmax
|
об /мин
|
1500
|
Момент инерции
|
Jя
|
кг/м2
|
17
|
Сопротивление обмоток при 200
|
|
|
| |
vя
|
Ом
|
0,0122
| |
rgn
|
Ом
|
0,0088
|
Напряжение возбуждения
|
Uвн
|
В
|
85
|
Сопротивление обмотки возбуждения при 200
|
Rв
|
Ом
|
3,5
|
Силовая принципиальная схема электроприводов главных механизмов экскаватора ЭКГ-5 представлена на рисунке. 4.1.
Пояснение к схеме:
КРУ – комплектное распределенное устройство;
TV – силовой трансформатор;
QF – выключатель автоматический;
ТП – тиристорный преобразователь;
М – электродвигатель постоянного тока;
L – сглаживающий дроссель;
Р3 – реле защиты от замыкания на землю;
V – вольтметр;
UA, UV – датчики тока и напряжения;
БР – блок регуляторов;
СКА – сильсинный коммандоаппарат;
RV – регулировочные сопротивления в цепях возбуждения двигателей;
РТМ – реле максимального тока;
KFA – реле минимального тока;
ТК – кольцевой токоприемник;
RS – шунт;
Л, ЛУ – контактор силовых цепей;
ЭТ – электромагнитный тормоз;
Силовая принципиальная схема электропривода главных механизмов экскаватора ЭКГ-5
Рисунок 4.1.
Достарыңызбен бөлісу: |