Кинематические съемки требуют разрешения неоднозначностей фазовых отсчетов на стартовой базовой линии. Этот процесс называется инициализацией кинематической съемки. В процессе кинематической съемки необходимо поддерживать постоянный захват сигналов не менее чем четырех спутников. Если число наблюдаемых спутников становится менее четырех, то инициализацию необходимо повторять. Поэтому очень важным для кинематического режима оказался метод, получивший название «инициализации на лету» (On-the-fly, OTF). Его разработали в 1989 г. немецкие ученые Г. Сеебер и Г. Вюббена.