- Роботы с жесткой схемой управления. Практически все современные промышленные роботы (программируемые манипуляторы).
- Адаптивные роботы с сенсорными устройствами. Есть образцы таких роботов, но в промышленности они пока не используются.
- Самоорганизующиеся, или интеллектуальные, роботы. Это конечная цель развития робототехники. Основная проблема при создании интеллектуальных роботов – проблема машинного зрения.
- В настоящее время изготавливается более 60 тыс. роботов в год
Специальное программное обеспечение - В рамках этого направления разрабатываются специальные языки для решения задач невычислительного плана.
- Эти языки ориентированы на символьную обработку информации – LISP, PROLOG, SMALLTALK, РЕФАЛ и др.
- Создаются ППП, ориентированные на промышленную разработку интеллектуальных систем (KEE, ARTS).
- Популярно также создание «оболочек» экспертных систем, в которых можно наполнять базы знаний.
Достарыңызбен бөлісу: |
