Гидравликалық клапан Контроллерден электр сигналдарын алады және оларды гидравликалық сигналдарға айналдырады, оны жүйе көлік құралын белгіленген бағытта ұстау үшін пайдаланады
Гидравликалық клапан Контроллерден электр сигналдарын алады және оларды гидравликалық сигналдарға айналдырады, оны жүйе көлік құралын белгіленген бағытта ұстау үшін пайдаланады.
Тракторға қосымша дөңгелектердің айналу бұрышының арнайы сенсоры орнатылады . Дөңгелектердің айналу бұрышы сенсоры тракторды басқару жүйесімен үздіксіз кері байланыс орнатуға арналған.
Автоматты жүргізу жүйелеріне арналған жабдықтың толық жиынтығына мыналар кіреді:
- навигациялық қабылдағыш;
- дисплей немесе жарықдиодты панель, ауытқуларды есептеуге арналған контроллер
- қабылдағыш антеннасының біркелкіностяхстігі және қозғалыс бағытын түзету;
- итергіш.
Жоғары дәлдікке жету үшін спутниктік навигациялық сигналдарды түзетудің бірнеше кең таралған әдістері бар. Түзетулерді геостационарлық спутниктерден де алуға болады, бұл дәлдікті ±10 см-ге дейін арттырады және көбінесе спутниктік базалық станция деп аталатын GNSS дифференциалды ішкі жүйесінің (RTK станциясы) бақылау - түзету станциясынан алады.
GNSS дифференциалды кіші жүйесінің бақылау-түзету станциясы-белгілі координаттары бар нүктеде орналасқан навигациялық сигналдарды қабылдауға және өңдеуге, нүктенің кеңістіктік координаттарына түзетулерді есептеуге және тұтынушы дифференциалдық түзетулердің қолданылу радиусында болған кезде оның координаттарын анықтау дәлдігін арттыру үшін оларды байланыс арналары арқылы тұтынушыға беруге арналған радиоэлектрондық және техникалық құралдар кешені.
Автомобиль көлігінде кеңінен қолданылатын кәдімгі спутниктік навигация шамамен 2 м дәлдікті қамтамасыз ете алады, бұл дәл егіншілік технологиялары үшін қолайсыз. Навигациялық жүйелерге қатысты абсолютті және салыстырмалы дәлдік ұғымдары бар.
Абсолютті дәлдік-бұл объектінің, мысалы, трактордың немесе комбайнның орналасқан жерін анықтайтын нақты координаттар.
Параллельді жүргізу және автопилоттық жүйелер далалық жұмыстарды орындау кезінде машиналар арасындағы қашықтықты дәл сақтауға көмектеседі. Оларды пайдалану кезінде технологиялық операциялар минималды қабаттасумен орындалады, жұмыс және машина уақыты, отын жағармайлары, тұқымдар, тыңайтқыштар және өсімдіктерді қорғау құралдары үнемделеді. Навигация бүрку үшін өте ыңғайлы, оны түнде ауа температурасы күндізгіден төмен болған кезде және жел болмаған кезде жасаған дұрыс. Осылайша, параллельді және автоматты жүргізу жүйелерінің артықшылығы - жолдардағы агрегаттардың қозғалыс дәлдігі; тракторшыға (машинистке) жүктемені азайту; тәуліктің қараңғы уақытында және нашар көріну жағдайында жұмыс істеу мүмкіндігі.
