Жұмыс бағдарламасы (силлабус) 4 Пән бойынша дәрістер жинағы
Өзін-өзі тексеруге арналған сұрақтар
жүктеу/скачать 7,3 Mb.
|
umkd oshat 2022
- Бұл бет үшін навигация:
- Ұсынылатын дебиеттер
- Дәріс 6. Параллель және автоматты жүргізу жүйелері Мақсаты
| Өзін-өзі тексеруге арналған сұрақтар
1.Дифференциалды өңдеудің мәні. 2.Негізгі тыңайтқышты аудан бойынша сараланған қолдану. 3.Ауданы бойынша сараланған себу ерекшеліктері. 4.On-line және Off-line технологияларында гербицидтер мен фунгицидтерді сараланған қолдану. 5.Ауданы бойынша сараланған азотты тыңайтқыштардың мәні. Ұсынылатын дебиеттер:: 1. ТруфлякЕ. Q. нақты егіншілік жүйесінің негізгі элементтері. / Е. В. Труфляк.- Краснодар: КубГАУ, 2016.–39с. 2. Точное земледели е: практику м / А. И. Завражно в [и др.] ; под ред.М.М.Константинова. – Мичурин ск : Изд- во МичГАУ, 2012.-116с. Дәріс 6. Параллель және автоматты жүргізу жүйелері Мақсаты: параллель жүргізудің негізгі ережелерін қарастыру Жоспар: 1. Параллельді жүргізу жүйелері 2. Автоматты жүргізу жүйелері әдебиет: 1.Параллельді жүргізу жүйелері Көптеген жылдар бойы топырақ пен дақылдарды қатарлы өңдеу кезінде ауылшаруашылық техникасын жүргізу мәселесін сәтті шешу екі байланысты факторға байланысты болды: механизатордың кәсіби дағдылары және өріс бойынша қозғалыс бағытын белгілейтін нақты бағдарлардың болуы. Сонымен қатар, механизатордың дайындық деңгейі мен тәжірибесі де, бағдарлардың сапасы да маңызды болды (технологиялық өлшеуіш, қазықтар, көбікпен белгілеу және т.б.). ХХ ғасырдың аяғында GPS спутниктік навигациялық жүйелерінің пайда болуы кез - келген көлік құралдарын: ұшақтарды, Кемелерді, автомобильдерді, сондай-ақ ауылшаруашылық өндірісінде қолданылатын машиналарды жүргізу технологиясында революциялық өзгерістерге әкелді. Заманауи GPS навигациясының келесі артықшылықтары бар; - өрісті алдын-ала белгілеу қажет емес; - қатарларды белгілеу үшін қосымша шығын материалдары қажет емес; - құрылғының ені барынша пайдаланылады, көршілес қатарлардың қабаттасуын азайтады: - көршілес қатарлар арасындағы Бос орындар алынып тасталады: - техниканы жүктеу коэффициенті артады (түнде жұмыс істеу мүмкіндігі); - нашар көріну жағдайында (шаң, тұман) жұмыс істеу мүмкіндігі қамтамасыз етіледі; - жұмыс ыңғайлылығы артады, жүргізушінің шаршауы төмендейді. Ауыл шаруашылығы өндірісіне дәл егіншілік технологияларын енгізу кезінде параллельді жүргізу жүйелерін пайдалану ең сұранысқа ие бағыт болды. Машина-трактор агрегатын әдеттегі басқарумен салыстырғанда технологиялық операцияларды орындау кезінде осы жүйелерді пайдалану көршілес өткелдерді (жабындарды) қайта өңдеуді және өңделмеген учаскелерді, қайта себуді,өсімдіктерді қорғау құралдарымен (СРП) қосарланған өңдеуді болдырмауға, кез келген көріну кезінде (түнде, тұманға және т. б.) далалық жұмыстарды жоғары сапалы орындауға, өнімділікті арттыруға және жұмыстың ыңғайлылығы, жүргізушінің шаршауын азайту, отын мен технологиялық материалдарды тұтынуды азайту. Бұл ретте түзу және қисық сызықты траекториялар бойынша жүргізудің әртүрлі режимдері қамтамасыз етіледі. Ауыл шаруашылығында GPS қабылдағыштарын қолданатын тракторлар мен комбайндардың қозғалысын басқаруға арналған аспаптардың екі класы кеңінен қолданылды және тиімді екендігі дәлелденді: параллельді жүргізу жүйелері және автопилоттар. Ғарыштық навигациялық жүйелерді пайдалану көлік құралына навигациялық спутниктердің орналасқан жері және оларға дейінгі қашықтық туралы сигналдарды үнемі қабылдайтын арнайы қабылдағышты орнатқаннан кейін мүмкін болады. Қажетті дәлдікке байланысты мұндай техниканы басқаруды механизатор дисплей экранындағы белгінің көрсеткіштері бойынша қолмен немесе итергіш немесе автопилот көмегімен жүзеге асырады. Параллельді жүргізу жүйелерін пайдаланудың басты артықшылығы-өрістерді өңдеу кезінде қателерді азайту (адам факторын азайту). Тәжірибе көрсеткендей, дақылдарды дәстүрлі түрде бүрку кезінде көптеген операторлар өткізіп алмау үшін көршілес қабаттасқан қатарлардан өтуді жөн көреді. Нәтижесінде қатарлардың өзара қабаттасуы, тіпті көбік маркерлерін қолданғанда да, кем дегенде 5 % құрайды. Курс көрсеткіштерін итергіштермен қолдану қабаттасуды 2...3% немесе одан азға дейін төмендетеді. Ауыл шаруашылығы машиналарын параллель жүргізу жүйесі-ауыл шаруашылығы машиналарының қозғалыс бағытын берілген траектория бойынша, оның ішінде курсо көрсеткіш арқылы басқару процесі. Параллельді жүргізу жүйесі дәл егіншілік технологиясының ең көрнекі және тез төленетін бөлігі болып табылады, далалық жұмыстарды жүргізуге арналған және кең түсіру техникасымен қолдану жағдайында тиімді. Параллельді жүргізу жүйесі механизатордың схема бойынша машинаны басқаруға белсенді қатысуын білдіреді. "Ауыл шаруашылығы машинасының ағымдағы координаттарын өлшеу-кабинадағы таблода берілген маршруттан ауытқуларды көрсету-агрегатты берілген маршрутта ұстап тұру үшін руль дөңгелегі механизаторының айналуы". Өкінішке орай, орташа адамның психомоторлық реакциясы ±30 см-ден аз ауытқулармен параллель жүргізуге мүмкіндік бермейді, бұл тек әдеттегі 24 спутникке сүйенетін GPS қабылдағышының дәлдігіне сәйкес келеді. Жалпы алғанда, параллельді жүргізудің ең қарапайым жүйесі сыртқы антеннасы бар GPS қабылдағышынан және курс көрсеткішінен тұрады. Жүйелер тракторға немесе комбайнға оңай және тез орнатылады. Тек қуат көзіне қосылу және сыртқы қондырғыны (GPS қабылдағышы) орнату қажет. Механизаторларды жабдықтың осы түрімен жұмыс істеуге үйрету, зерттеудің қажетті "тереңдігіне" байланысты, бірнеше минуттан бір күнге дейін. Ауыл шаруашылығы машиналарының бағам көрсеткіші-навигация объектісін белсенді жүргізу кезінде олардың қозғалысының нақты траекториясының берілген траекториясынан ауытқуын көрсету үшін пайдаланылатын құрылғы. Параллельді жүргізу жүйесін жүзеге асырудың үш нұсқасы бар: 1) трактордың қозғалысын жүргізуші кабинада орналасқан жарықдиодты немесе графикалық Ізбасардың көрсеткіштеріне бағдарланған руль дөңгелегінің көмегімен түзетеді; 2) трактордың қозғалыс бағытын руль бағанына Орнатылатын электр қозғалтқышынан жетегі бар итергіш құрылғы қолдайды; 3) трактордың қозғалысын түзетуді рульдік басқарудың гидрожүйесіне қосылған атқару механизмі жүзеге асырады. Параллельді жүргізу жүйесінде навигациялық спутниктердің орналасқан жері және оларға дейінгі қашықтық туралы сигналдарды үнемі қабылдайтын арнайы қабылдағышты көлік құралына орнатқаннан кейін ғарыштық навигациялық жүйелерді пайдалануға болады. Қазіргі уақытта әлемде бірнеше түзету сервистері жұмыс істейді, бірақ Қазақстанда тек біреуі – Omnistar HP/XP жұмыс істейді. Қызмет келесідей жұмыс істейді: Omnistar-да бүкіл әлемде орналасқан базалық станциялардың жеке желісі бар. Олар автоматты режимде қажетті сигналды түзетуді есептейді, содан кейін геостационарлық спутниктер арқылы түзетуді белгілі бір GPS қабылдағышына жібереді. Түзетулерді таңдауда олардың параметрлерімен ерекшеленетін бірнеше түр бар: OmniStar-HP (дәлдігі 5,0-ден 10,0 мм-ге дейін), OmniStar-XP (дәлдігі 8,0-ден 10,0 мм-ге дейін), OmniSTAR-G2 және OmniStar-VBS (дәлдігі 15,0-ден 20,0 мм-ге дейін) Автомобиль көлігінде кеңінен қолданылатын спутниктік навигация максималды дәлдікті шамамен 2 м-ге дейін бере алады, бұл дәл егіншілік технологиялары үшін қолайсыз. Навигациялық жүйелерге қатысты абсолютті және салыстырмалы дәлдік ұғымдары бар. Абсолютті дәлдік-бұл объектінің, мысалы, құрылымның, автомобильдің, трактордың немесе комбайнның орналасқан жерін анықтайтын нақты координаттар. Дәл егіншілік жүйелері үшін салыстырмалы дәлдікпен шектелуге болады, яғни. қазіргі уақытта кез-келген объектінің ағымдағы орны, мысалы, бірінші өтуге қатысты. Қолданылатын жабдыққа байланысты салыстырмалы дәлдік шамамен 2,5 см 30 см мәнге жетуі керек. Дифференциалды түзетулерге қосымша RTK режимі кеңінен қолданылады, онда шаруашылық аумағында өзінің стационарлық немесе тасымалданатын базалық станциясы орналастырылады және қабылдағыштарға түзетулер одан жиілігі бар радио сигналмен жіберіледі 450 немесе 900 МГц. Сонымен қатар, әр қабылдағышқа жазылымды сатып алудың қажеті жоқ, салыстырмалы позициялау дәлдігіне қол жеткізіледі, бірақ екінші жағынан, жабдықты сатып алуға және орнатуға айтарлықтай бір реттік шығындар қажет. Сонымен қатар, сигналдың сипаттамаларына байланысты әрекет ету аймағында шектеу бар. Сонымен, стационарлық базалық станция үшін бұл шектеу-радиусы 11 км шеңбер, оның ортасында базалық станция, портативті станция үшін-сәл аз. Теңгеден тыс жерде бірнеше шаруа қожалықтары жалпы шығындарды азайту және өрістерді толығымен жабу үшін өздерінің RTK-ларын біріктіреді, бұл ретте сигналды қайта сату да жүзеге асырылуы мүмкін. Жүргізудің дәлдігі GPS қабылдағышының өлшеу дәлдігіне тікелей байланысты болғандықтан, механизаторлардың қабылдағыштардың негізгі жұмыс принциптерін білуі өте маңызды. Орналасу дәлдігіне бірнеше негізгі факторлар әсер етеді: уақыттың сәйкес келмеуі, бір уақытта бақыланатын спутниктердің саны, атмосфералық интерференция, спутниктік орбиталардың өзгеруі, сигналдың көп сәулелі таралуы және т. б. Бағыттағыш құрылғы параллельді жүргізу жүйесінен келетін сигналдар бойынша ауыл шаруашылығы техникасын автоматты түрде жүргізуді жүзеге асырады. Параллельді жүргізу жүйелерін қолданудың кейбір мысалдарын қарастырыңыз. Курс индексі жүйесінің компоненттерінің бірінің классикалық формасы — пластикалық корпустағы жарықдиодты индикаторлардың көлденең қатары ол кабинаның ішінде, жүргізушінің перифериялық көру өрісінде, әдетте рульдің үстінде немесе басқару тетіктерінің алдында орналасқан. Жүргізушіге сыртқы белгілерді бақылауға назар аударудың қажеті жоқ, сондықтан ол көлік жүргізу мен аспаптарды басқарудан аз алаңдайды. Сонымен қатар, таңертең күн аз болған кезде немесе кешкекахтта маркерлерді немесе басқа белгілерді қарастыру қиын болуы мүмкін, ал курс индексі әрқашан көздің алдында болады. Trimble ez-guide 250 құрылғысы-Trimble ez-guide 500 жеңілдетілген нұсқасы. Trimble ez-guide 250 жүйесі-бұл жарықдиодты меңзерді, түрлі-түсті дисплейді, жұмыс нәтижелерін сақтау және карталар мен есептер жасау үшін оларды компьютерге тасымалдау мүмкіндігін біріктіретін құрылғы. Құрылғы кез-келген машинада оңай орнатылады, ыңғайлы интуитивті параметрлер интерфейсі бар. Құрылғы EGNOS дифференциалды түзетуімен (Egnos – Еуропа елдерінде және ішінара Ресей аумағының еуропалық бөлігінде әрекет ететін тегін спутниктік түзету) және сыртқы GPS қабылдағышын қосуды қажет етпестен есептелетін OnPath түзету режимінде (шамамен 20 минут) жұмыс істей алады. Жоғары дәлдік үшін ag15 антеннасымен бірге пайдалану ұсынылады. Trimble EZ-Guide 250 Trimble ez-Guide 500 сияқты интерфейске ие және EZ-Steer 500 итергішімен түйіседі. EZ-Steer 500 итергішімен түйіседі. Құрылғының ыңғайлы функционалды түймелері қосымша ақпаратты немесе қажетті көмекті жылдам алуға мүмкіндік береді, атап айтқанда, көршілес қатарлардың рұқсаттары мен қабаттасуларын егжей-тегжейлі көру үшін кескінді үлкейту немесе өрісті жалпы көру үшін Кескінді кішірейту. Түймені бірінші рет басқан кезде өңделген аймақ, өрістің жалпы ауданы және агрегатты түсіру ені көрсетіледі, қайта басқан кезде - спутниктік жағдай және машинаның орналасқан жері туралы ақпарат көрсетіледі. Trimble EZ-Guide 500-жетілдірілген функционалдығы бар параллельді жүргізу құрылғыларының жаңа буынының өкілі: * үлкен түсті дисплей; * траектория, қозғалыстың орташа жылдамдығы және орындалатын жұмыстың басқа сипаттамалары туралы карталар мен есептер жасау үшін компьютерге сақтау және кейіннен тасымалдау мүмкіндігі; * жүргізу дәлдігін 2,5 см-ге дейін арттыратын дифференциалды түзетулердің әртүрлі түрлерімен үйлесімділік; * тиісті блоктармен толық жабдықталғаннан кейін автопилотқа дейін жаңғырту мүмкіндігі. Құрылғының ыңғайлы функционалдық түймелері қосымша ақпаратты немесе қажетті көмекті жылдам алуды қамтамасыз етеді, атап айтқанда: көршілес жолдардың рұқсаттары мен қабаттасуларын егжей-тегжейлі көру үшін кескінді үлкейту немесе өрісті жалпы көру үшін Кескінді кішірейту. Түймені бірінші рет басқан кезде өңделген аймақ, өрістің жалпы ауданы және агрегатты түсіру ені көрсетіледі, қайта басқан кезде – спутниктік жағдай және машинаның орналасқан жері туралы ақпарат көрсетіледі. GPS навигациясына негізделген параллельді жүргізу құрылғысы заманауи ауылшаруашылық кең түсіру машиналары үшін техникалық жағынан тамаша және үнемді нұсқа болып табылады. Сонымен, trimblesrh-750 сенсорлық басқару жүйесі навигацияны, басқаруды қамтамасыз етеді және дәл егіншілік функцияларының жиынтығын қамтиды. Кірістірілген екі жиілікті қабылдағыш кез келген дәлдік деңгейінде жұмыс істеуге мүмкіндік береді және ГЛОНАСС жүйесімен үйлесімді. Оған итергішті немесе автопилотты қосуға болады. Сондай-ақ, дисплейде егін егуге, бүркуге, ұрықтандыруға және топырақты өңдеуге, соның ішінде далалық жұмыстарға байланысты шығындарды бақылауға байланысты әрекеттерді қамтамасыз ететін компоненттер жиынтығы бар. Trimble SRH-750 жүйесі 2.3-суретте көрсетілген компоненттерден тұрады. Дисплейдің сенсорлық экранының арқасында жүйенің жұмысын басқаруға және навигациялық ақпаратты көруге болады. Сонымен қатар, ол 115в портымен жабдықталған, ол арқылы алынған деректерді жүктеуге және сақтауға болады. 2.4-сурет-дисплей құрылғысы: а-алдыңғы көрініс; б-артқы көрініс; 1 - сенсорлық экран; 2-динамиктер; 3-27 жарық диоды бар кіріктірілген Жарық жолағы; 4-қуат түймесі; 5, 6-жарықтық реттегіштері; 7-порт ұясы; 8-6r5 қосқышы; 9-А порты; 10 - қуат қосқышының ұясы; 11-В порты; 12-радиоға қол жеткізу панелі. Навигация экранында мәтіндік жұмыс ақпараты мен белгішелер көрсетіледі, бұл оған және жүйенің әртүрлі функцияларына қол жеткізуге мүмкіндік береді . Trask-guide III терминалы ISOBUS есептегіштерімен жабдықталған ауылшаруашылық құрылғыларын басқаруға арналған . Параллельді жүргізуді қамтамасыз ету үшін тракторға орнатылған жабдық жиынтығы (терминал, қабылдағыш, навигациялық контроллер) 2.9-суретте көрсетілген. жүктеу/скачать 7,3 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|