Өнеркәсіптік қазандықты автоматтандыру Translated from English to Kazakh


-сурет: Үздіксіз параллель PI контроллерінің құрылымдық схемасы



бет25/35
Дата29.07.2023
өлшемі2,11 Mb.
#179655
1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   35
Байланысты:
Boiler Automation using microcontroller.en.kk

3.22-сурет: Үздіксіз параллель PI контроллерінің құрылымдық схемасы




3.23-сурет: Үздіксіз параллель PI контроллерінің симулинк диаграммасы
Жүйе Matlab/Simulink көмегімен модельденді және модельденді. PI баптауымен жүйелік басқарудың модельденген нәтижелері талданды.
Баптау сынақ және қате әдісімен қолмен жасалды. Сынақ 1

Параметр

Кп

Ти

Мән

0,525

1x10-4





3.24-сурет: 1-сынақ үшін жүйенің қадамдық жауабы
Нәтиже:


Параметр

Тр

tp

ц

tm

Құндылықтар

65

126

891,5

64,5%

Сынақ 2



Параметр

Кп

Ти

Мән

0,255

1x10-4



3.25-сурет: 2-сынақ үшін жүйенің қадамдық жауабы
Нәтиже

Параметр

Тр

tp

ц

tm

Құндылықтар

91.4

180

778

53,5%

Сынақ 3


Параметр

Кп

Ти

Мән

0,0525

1x10-6






3.26-сурет: 3-сынақ үшін жүйенің қадамдық жауабы
Нәтиже



Параметр

Тр

tp

ц

tm

Құндылықтар

225

426

704

18,22%

Осыдан кейін алынған тұрақты мәндердің мәндерін бағдарламада қолданамыз.


    1. Бағдарламалық қамтамасыз ету дизайны


Бұл бөлімде біз әзірлейтін жүйелерге арналған бағдарламаларды әзірлеу үшін орындаған қадамдар мен процедуралар көрсетіледі.
Бағдарламаны енгізу үшін микроконтроллерді C тілінде бағдарламалау үшін MikroC IDE қолдандық. Сонымен қатар, proteus 8.0 professional пайдаланушы интерфейсі мақсатында және жүйенің басқару алгоритмдерін бақылау үшін қолданылады.
      1. Бағдарламалау процесі
MikroC PRO IDE

PIC үшін MikroC PRO - бұл PIC микроконтроллерлеріне арналған қуатты, мүмкіндіктері мол әзірлеу құралы. Ол бағдарламалаушыға өнімділікке немесе басқаруға зиян келтірмей, кірістірілген жүйелерге арналған қолданбаларды әзірлеудің ең оңай шешімін ұсынуға арналған.


PIC және C бір-біріне жақсы сәйкес келеді: PIC - әлемдегі ең танымал 8-биттік чип, әртүрлі қолданбаларда қолданылады, ал тиімділігі үшін бағаланған C - ендірілген жүйелерді әзірлеу үшін табиғи таңдау. PIC үшін MikroC PRO жоғары жетілдірілген IDE, ANSI үйлесімді компиляторы, аппараттық кітапханалардың кең жиынтығы, толық құжаттама және көптеген іске қосуға дайын мысалдар бар сәтті сәйкестікті қамтамасыз етеді.


PIC үшін MikroC PRO күрделі қосымшаларды жылдам әзірлеуге және орналастыруға мүмкіндік береді:





        • Кірістірілген кодты пайдаланып C бастапқы кодын жазыңызКод редакторы(Код және параметр көмекшілері, кодты бүктеу, синтаксисті бөлектеу, автоматты түзету, код үлгілері және т.б.)

        • Дамуды күрт жеделдету үшін PIC кітапханалары үшін енгізілген MikroC PRO пайдаланыңыз: деректерді алу, жад, дисплейлер, түрлендірулер, байланыс және т.б.

        • Code Explorer ішіндегі бағдарлама құрылымын, айнымалы мәндерді және функцияларды бақылаңыз.

        • Түсініктеме берілген, адам оқи алатын жинақты және барлық бағдарламашылармен үйлесімді стандартты HEX жасаңыз.

        • Интегралды пайдаланыңыз Mikro ICD (схема ішіндегі жөндеуші) Аппараттық құрал деңгейінде бағдарламаның орындалуын бақылау үшін нақты уақыттағы жөндеу құралы.

        • Бағдарлама ағынын тексеріңіз және біріктірілген орындалатын логиканы жөндеу Бағдарламалық қамтамасыз ету Симулятор.

        • Microchip MPLAB бағдарламалық құралының астында бағдарламалық және аппараттық құралдарды жөндеу үшін COFF (Common Object File Format) файлын жасаңыз.

        • Белсенді пікірлер пікірлеріңізді жанды және интерактивті етуге мүмкіндік береді.

        • Егжей-тегжейлі есептер алыңыз және графиктер: RAM және ROM картасы, код статистикасы, құрастыру тізімі, шақыру ағашы және т.б.

        • PIC үшін MikroC PRO кеңейту, дамыту және жобаларыңызда құрылыс кірпіштері ретінде пайдалану үшін көптеген мысалдарды ұсынады. Сәйкес деп тапсаңыз, оларды толығымен көшіріңіз - сондықтан біз оларды компиляторға қостық.
PIC компиляторына арналған MikroC pro

MikroC - бұл 5 түрлі микроконтроллер архитектурасына арналған толық функционалды ANSI C компиляторы. Бұл сүйікті микроконтроллер үшін кодты әзірлеуге арналған ең жақсы шешім. Онда интуитивті IDE, кеңейтілген SSA оңтайландырулары бар қуатты компилятор, көптеген аппараттық және бағдарламалық құрал кітапханалары және жұмысыңызға көмектесетін қосымша құралдар бар. Әрбір компилятор жан-жақты анықтамалық файлмен және сізге қысқа уақытта кірісуге арналған көптеген пайдалануға дайын мысалдармен келеді. Компилятор лицензиясы тегін жаңартуларды және өнімнің қызмет ету мерзіміне техникалық қолдауды қамтиды, сондықтан әзірлеу кезінде біздің көмегімізге сене аласыз.





Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   35




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет