Пример. Катер двигался по течению реки из пункта А в пункт Б со скоростью 1, а обратно со скоростью 2. Найти маршрутную скорость катера при движении.
Решение: п s2s s11 22 . 1 2 Скорость тел при движении может изменяться. Физическую величину, характеризующую быстроту изменения скорости по моду-лю и направлению, назвали ускорением.
Средним ускорением является отношение
at с2 , (1.7) мгновенным — первая производная скорости по времени
lim
at0v dt. (1.8) В декартовой системе координат модуль мгновенного ускоре-
ния определяется как
a axayaz . (1.9)
Как показывает эксперимент, вектор ускорения при криволинейном дви-жении направлен под произвольным углом к направлению вектора скоро-сти (рис. 1.2, подробнее в динамике). Его можно разложить на две состав-ляющих: a— касательное или тан-генциальное ускорение и an— нор-мальное или центростремительное ускорение, то есть
2