Зертханалық жұмыс №23-24. Simulink-те динамикалық обьектілерді модельдеу Мақсаты
жүктеу/скачать 225,5 Kb.
|
Зертханалық жұмыс 23-24
| Зертханалық жұмыс № 23-24. Simulink-те динамикалық обьектілерді модельдеу
Мақсаты: Simulink – те модельдеуді меңгеру. Теориялық түсініктемелер. Динамикалық жүйенің әрекетін сипаттаудың таратылған әдістері дифференциалдық немесе интегро-дифференциалдық теңдеулер жүйесі болып табылады. Мұндай жүйелерді математикалық модельдеуді Simulink-те жүзеге асыруды бірнеше мысалда қарастырайық. Мысал. Экспоненциалды-өшетін косинусоиданың әсерінен болатын физикалық маятниктің моделін құрастырайық. Мұндай маятниктің қозғалыс теңдеуі көрінеді: 
Мұндағы а1=0.1, a2=0.1, a3=-5, a4=1, a5=0.1 деп алсақ, онда теңдеу мына түрге келеді: 
Физикалық маятниктің моделі және модельдеу нәтижесі келесі суреттерде көрсетілген: 
Мысал 2. 3-ретті дифференциалдық теңдеумен сипатталатын динамикалық жүйенің моделін құрастырайық. Дифференциалдық теңдеулер берілген: 
Теңдеу коэффициенттері масштабты блоктардың (Gain1 – Gain3) параметрлерінің терезелерінде орнатылады. (Integrator1-Integrator 3). Дифференциалдық теңдеудің оң бөлігі экспоненциалды функцияны жүзеге асыруға бағытталған Ramp (аргумент-t генераторы) блоктары мен MathFunction блогының көмегімен қалыптастырылған. Өтпелі процестің визуализациясы виртуалды осциллограф экранында көрсетілген. Виртуалды екікординатты тіркеушінің (XY Graph) экранындағы жүйенің фазалық портреті келесі суретте көрсетілген. 
Жүйенің өтпелі процесі 
Жүйенің фазалық портреті жүктеу/скачать 225,5 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|