Зертханалық жұмыс №23-24. Simulink-те динамикалық обьектілерді модельдеу Мақсаты
жүктеу/скачать 225,5 Kb.
|
Зертханалық жұмыс 23-24
Мысал 3. Горизонтқа бұрышпен бастапқы жылдамдықпен тасталған дененің ұшу траекториясының моделі. Бақылаушы жер деңгейінен 1 м биіктікте тұрып, бастапқы жылдамдығы 20 м/сек болатын горизонтқа 30 градус бұрышпен тас лақтырды. Ауырлық күшінің әсерінен тастың ұшу траекториясының моделін іске асыру және бақылаушыдан тастың құлау нүктесіне дейінгі қашықтықты анықтау қажет. Тастың қозғалысына атмосфераның әсерін елемеуге болады. Мектеп физика курсы бойынша тас қозғалысының теңдеулері: 
Мұндағы:
Тастың бастапқы жылдамдығының тік құрамдас бөлігі Gain1 блогымен, көлденең құрамдас бөлігі - Gain3 блогымен, жер тартылысының үдеуі – Gain2 блогымен беріледі. Тастың ағымдағы ұшу биіктігінің мәні уақыт функциясы ретінде Сумматор шығуында қалыптасады. Уақыт моментіндегі модельдеудің аяқталу сигналы Relational Operator және Stop Simulation блоктарымен қалыптасады биіктік у нөлмен салыстырылады. Цифрлық тіркеушінің көрсеткіштері топырақпен жанасқан сәтке дейін тастан өткен көлденең жолдың ұзындығына сәйкес келеді. Виртуалды екікординатты тіркеушінің экранындағы тастың траекториясы және тастың ұшу кезіндегі өзгеру кестесі көрсетілген. 
Бастапқы жылдамдығы 20 м/сек бастапқы биіктіктен көкжиекке 30 градус бұрышпен тасталған тастың ұшу траекториясы. 
Тас ұшу кезіндегі өзгеру кестесі жүктеу/скачать 225,5 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|