«Автономды футбол» категориясы бойынша роботты дайындау.
Мақсаты: Роботтық техника оқытушыларына «Автономды футбол» категориясы бойынша өткізілетін жарыстың ережесін талдау және футбол ойнайтын роботты құрастыру мен бағдарламалау бойынша тәжірибе бөлісу.
«Автономды футбол» категориясының ережесіне сай роботты құрастыруға қажетті құрал-жабдықтармен танысу.
Футбол ойнайтын роботты бағдарламалау бойынша тәжірибе алмасу.
Күтілетін нәтиже: «Автономды футбол» категориясы бойынша өткізілетін жарыстың ережесі талданады, ережеге сай футбол ойнайтын роботтарды LEGO MINSTORMS EV3 жинағында құрастыру үлгілері ұсынылады, роботқа қажетті құрал-жабдықтар қарастырылады, роботқа футбол ойнауға арналған бағдарлама үлгісі ұсынылады.
Роботтарға футбол ойнауға мүмкіндік туғызады. Онда 20 инфрақызыл сәуле және роботтарға допты табуға мүмкіндік беретін сигнал модуляциясының 4 режимі пайдаланады. Доптың 2 түрлі сәулеленуі– 1200 Гц және 600 Гц. Допты көру диапазоны 5 метр. Тоқ көзімен қоректенуі үшін 4 ААА типті батарейка қажет.
Бұл әртүрлі құралдардан инфрақызыл сәулені анықтауға арналған датчик. Мысалға жоғарыда айтылған инфрақызыл доп. Датчиктің бұрыштық көруі – 240 градус. Датчиктың 5 сәуле қабылдағышы бар , ол инфрақызыл құрылғыны 9 аймағының қайсысында орналасқанын анықтауға мүмкіндік береді . Сандық мәндерден басқа иа және жоқ мәндерін қайтарады.
