Орбитальное движение спутников связи и вещания
жүктеу/скачать 1,56 Mb.
|
Лекция 4. БС МКА
- Бұл бет үшін навигация:
- 1.1 Гироскоп
- 1.2 Инерциальные датчики движения (ИДД)
|
Лекция 4. Датчики Датчики: Датчики относительного положения;Датчики абсолютного положения.Датчики относительного положенияМногие датчики генерируют выходные данные, отражающие скорость изменения ориентации. Для них должно быть известно исходное направление (ориентация), или должна быть внешняя информация, чтобы использовать эти данные для определения текущей ориентации. Многие датчики этого класса имеют некоторый шум, что приводит к неточностям, если они не исправляются датчиками абсолютного положения. 1.1 ГироскопГироскоп — это устройства, способное реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчёта. Поэтому гироскоп может определять вращение тела, на котором установлен гироскоп, в трехмерном пространстве независимо от внешних воздействий. Классически гироскоп состоит из вращающейся массы, но существуют и «кольцевые лазерные гироскопы», в которых используется когерентный свет, отраженный по замкнутому пути. 1.2 Инерциальные датчики движения (ИДД)Инерциальные датчики движения (или акселерометры) представляют собой разновидность инерциальных измерительных блоков с одно- или многоосевыми датчиками движения. Они используют гироскопы микроэлектромеханических систем (МЭМС). Вообще, инерциальная навигация — метод определения координат и параметров движения различных объектов (судов, самолетов и др.) и управления их движением, основанный на свойствах инерции тел. Принцип заключается в измерении движений объекта, характеризуемых изменениями во времени его ускорения, скорости и координат, при помощи датчиков пространственного перемещения. В датчиках (инерциальных датчиках), измеряющих пространственное перемещение, используются подвижные массы в качестве чувствительных элементов. Такая масса под действием сил инерции, возникающих при изменении параметров движения объекта, перемещается на определенную величину, которая измеряется и преобразуется в электронный вид. Датчики формируют системы инерциальной навигации (наведения), которые обеспечивают автономное измерение ускорений объекта (например, судна или летательного аппарата), определение его скорости, положения в пространстве и расстояния, пройденного им от исходной точки, и, таким образом, вырабатывают навигационную информацию и данные для управления объектом. В качестве датчиков в системах инерциальной навигации применяются акселерометры и гироскопы. Первые измеряют величину ускорения, вторые предоставляют информацию об угловой скорости, по которой определяется направление. Некоторые многоосевые ИДД способны измерять крен, тангаж и рыскание. 2. Датчики абсолютного положенияДатчики этого класса определяют положение или ориентацию полей, объектов или других явлений за пределами КА. жүктеу/скачать 1,56 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|