Анықтаманы енгізеді: күштің әсерінен ығысуға пропорционал және тепе-теңдік қалыпқа бағытталған механикалық тербеліс гармониялық деп аталады.
Егер динамикалық теңдеулерден үдеуді өрнектесек, және , онда мынадай да анықтама берілуі мүмкін: тепе-теңдік қалыптан материалды нүктенің ауытқуына тура пропорционал болатын үдеу және әрқашан тепе-теңдік жағына қарай бағытталған қозғалыс гармоникалық тербеліс деп аталады.
