Реттеу заңдары
Басқару объектілерін реттеу үшін, әдетте, атаулары типтік реттегіштер атауларына сәйкес келетін типтік звенолар қолданылады
П-реттегіш, пропорционалды реттегіш
П-реттегіштің беріліс функциясы: Wп (s) = K1. Әрекет принципі-реттегіш объектіге бақылау әсерін қатенің шамасына пропорционалды түрде жасайды
И-реттегіш, біріктіруші реттегіш
Басқару әсері қатенің интегралына пропорционал.
Д-реттегіш, дифференциалды реттегіш
Д-реттегіштің беріліс функциясы: W (s) = K 2*s. Д-реттегіш реттелетін мән өзгерген кезде ғана басқару әсерін тудырады: Y= K2 * dE/dt.
ПИ-реттеу заңы.
Пропроционал-интегралды реттегіш П және И заңдарының тиімді қасиеттеріне негізделген. Оның пропорционал бөлігі регулятордың тез жұмыс істеуін қамтиды ал интеграл бөлігі реттеудің статикалық қатесін жояды
WПИ(р) = K1 + .
ПД-реттеу заңы.
Релулятор екі параллель қосылған бөліктен тұрады: пропорционалды және дифференциалды. Тұрақты режимде ол П-регулятор тәрізді жұмыс істейді. Сондықтан статикалық қатенің шамасы тек қана П- регулятордікіндей болып қала береді.
ПД реттегіштерінде пропорционалды компонент ыдырайтын дифференциалды компонентке қолданылады.
WПД(р) = K1 + K2 р.
ПИД-реттеу заңы.
Пропорционалды-интегралдық-дифференциалдау (PID) реттегіші-кері байланысы бар басқару тізбегіндегі құрылғы. Автоматты басқару жүйелерінде өтпелі процестің қажетті дәлдігі мен сапасын алу үшін басқару сигналын қалыптастыру үшін қолданылады. PID реттегіші үш терминнің қосындысы болып табылатын басқару сигналын құрайды, олардың біріншісі кіріс сигналы мен кері байланыс сигналының (сәйкессіздік сигналы) айырмашылығына пропорционал, екіншісі — сәйкессіздік сигналының интегралы, үшіншісі — сәйкессіздік сигналының туындысы.
WПИД(р) = K1 + + K2 р.
Достарыңызбен бөлісу: | 
