Сабақтың ортасы
|
Жаңа тақырыпты түсіндіру.
Роботқа екі түс датчигін орнатамыз. Робот Цвет (түс) және Яркость отараженного цвета режімдерін пайдаланып қара сызықытың бойымен қозғалады.
Екі түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалуы алгоритмі:
Егер роботтың екі түс датчигі де ақ алаңды көрсе, онда робот алға қозғалады. Егер түс датчиктерінің бірі ақ, екіншісі қараны көрсе, онда ол аққа бұрылады.
Егер екі түс датчигі қара сызықты көрсе, онда робот «қиылыста тұрмын» деп есептейді.
Көрсетілім. Екі түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программасы.
Программаны құрастырып болған соң, роботқа жүктеп тексереміз. Программа құрудағы қателер робот арқылы тексеріп, тестіленгенде тез анықталады.Роботты іске қосып, оның қара сызық сызылған алаңнан қанша уақытта өтетінін есептейміз.
Топтық жұмыс. 1-тапсырма.
-Екі түс датчигі бар роботты құрастыру.
Дескриптор:
-екі түс бар датчигі бар роботты құрастырады.
ҚБ: стикер /3 балл/
Жеке жұмыс. 2-тапсырма.
-Екі түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программасын тексеру.
Дескриптор:
-Екі түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программасын тексереді.
ҚБ: стикер /3 балл/
Топтық жұмыс. «Талдау» әдісі
3-тапсырма.
-Бір түс және екі түс датчигі бар роботтардың программаларын салыстырыңдар. Салыстыру барысында төмендегі сұрақтарға жауап іздеңіздер:
3.1.Олардың жылдамдығында, жүріп өту дәлдігінде қандай айырмашылықтар бар?
3.2.Жарыс кезінде қайсысын қолданған тиімді?
Дескриптор:
-бір түс және екі түс датчигі бар роботтардың жылдамдығында, жүріп өту дәдігінде айырмашылықтарын айтады;
-жарыс кезінде қайсысын қолдану тиімдірек екенін түсіндіреді.
ҚБ: стикер /4 балл/
|
Мұғалімді тыңдайды
1-тапсырманы орындайды
2-тапсырманы орындайды
3-тапсырманы орындайды
|
Стикер
3 балл
Стикер
3 балл
Стикер
4 балл
|
Интербелсенді тақта
компьютер
|
