№1 есептеу графикалық жұмыс.
Тақырыбы: Жылдамдық бойынша кері байланыстан тұратын «жиілікті түрлендіргіш – асинхронды қозғалтқыш» жүйесін есептеу және моделдеу
Мақсаты:
Жиілігі реттелетін асинхронды элетр жетекті моделдеудің құрылымдық сұлбасымен танысу және «жиілікті түрлендіргіш - асинхронды қозғалтқыштың» жүйе динамикасының өтпелі процесін анықтау.
Тапсырма:
Жылдамдық бойынша кері байланыстан тұратын «жиілікті түрлендіргіш – асинхронды қозғалтқыш» тұйықталған жүйесінің беріліс функциясын анықтау.
Жылдамдық бойынша кері байланыстан тұратын «жиілікті түрлендіргіш – асинхронды қозғалтқыштың» ажыратылған жүйесінің беріліс функциясын анықтау.
Жиілікті түрлендіргіш – асинхронды қозғалтқыштың құрылымдық сұлбасы бойынша MATLAB бағдарламасында өтпелі сипаттамаларын алу.
1.1 Қысқаша теориялық кіріспе
Қазіргі кезде өнеркәсіптің түрлі салаларында асинхронды қозғалтқыштан тұратын айнымалы токты электр жетегі кең қолданылады. Бұл қозғалтқыштар техникалық жағынан қарапайым және пайдалануда сенімді, жоғары жылдамдықта және температурада жұмыс істей алады, салмағы, өлшемдері мен құны төмен болады. Сонымен қатар басқарылатын кернеу мен жиілікті түрлендіргіштері кең көлемде құрылуының салдарынан асинхронды электр жетектерінің реттеу жүйелері және мүмкіндіктері жоғарылауда.
Асинхронды қозғалтқыш статорындағы кернеудің өзгеруі оның электр магнитті моментінің өзгеруіне әкеледі, нәтижесінде қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығы да өзгереді. Осыған сәйкес қозғалтқыштағы кернеудің жиілігі желідегі стандарттық 50 Гц жиілікке тең болады және тұрақты. Қазіргі кезде асинхронды қозғалтқыш статорындағы кернеуді реттеу үшін тез әсерлі және ПӘК жоғары болатын кернеуді тиристормен реттеу (КТР) әдісі де кең қолданылады. Бірақта, «КТР-АҚ» ажыратылған жүйесінде жылдамдықты осы әдіспен реттеу тиімділігі қозғалтқыштың тұрақты жұмыс режимдерінде өте аз аралықта орындалатындықтан шектелген. Осыған байланысты әртүрлі кері байланыстарда, асинхронды қозғалтқыш статорындағы токқа, жылдамдыққа және кернеуге байланысты техникалық талаптарға сәйкес, жиілікті басқаруды қолдану тиімді. Асинхронды қозғалтқышты жылдамдық бойынша реттеу аралығын кеңейтуді жылдамдық арқылы теріс кері байланысты енгізумен орындауға болады.
Жылдамдық бойынша кері байланыстан тұратын «ЖТ – АҚ» жүйесінің құрылымдық сұлбасы 1.1 суретте көрсетілген.
1.1 сурет – «ЖТ – АҚ» жүйесінің құрылымдық сұлбасы
Жылдамдық бойынша кері байланыстан тұратын «ЖТ – АҚ» жүйесінің құрылымдық сұлбасында (1.1 сурет) төмендегі белгілеулер қолданылады:
- электр қозғалтқышының механикалық сипаттамасының қатаңдық модулі ( );
- асинхронды қозғалтқыштың статор және ротор тізбегіндегі балама электр магнитті тұрақты уақыты, ол теңдеумен анықталады;
бұл теңдеудегі - асинхронды қозғалтқыштың номиналды жиілігі f1ном = 50 Гц кезіндегі электр магнит өрісінің бұрыштық жылдамдығы ;
Тм – электр механикалық тұрақты уақыт;
Кжт – беріліс коэффициенті;
Тжт – жиілікті түрлендіргіштің басқару тізбегіндегі тұрақты уақыт;
ЖР – параметрлері Тжр тұрақты уақыт және Кжр беріліс коэффициенті болатын жылдамдықты реттегіш.
Жылдамдықтың ПИ реттегішінің беріліс функциясы:
Қозғалтқыш жылдамдығы бойынша кері байланыс тізбегінің беріліс функциясы мына теңдеумен анықталады:
Электр жетекті басқарудың номиналды сигналы тең болғандағы және асинхронды қозғалтқыштың номиналды жылдамдығына сәйкес жүйенің кері байланысы бойынша коэффициенті:
Асинхронды қозғалтқыштың құрылымдық сұлбасына сәйкес, оның ауытқуына қатысты нәтижелік беріліс функциясы:
болғанда кезде
мұндағы
Достарыңызбен бөлісу: |