1. Предмет и методология гидравлики Курс "Гидравлика" включает в себя несколько самостоятельных дис- циплин, которые объединяет такое понятие, как гидравлические и пневмати- ческие системы

Принцип действия дроссельного регулирования основан на том, что в разветвленной сети трубопроводов устанавливаются расходы обратно- пропорциональные их сопротивлениям.

Установка регулирующего гидроаппарата перед гидродвигателем не целесообразно, т. к. жидкость в нём нагревается, из-за этого ее вязкость уменьшается и в гидродвигателе увеличиваются утечки. Кроме этого, при отрицательной нагрузке у гидропривода поступательного движения возмо- жен отрыв поршня от жидкости, а это очень опасно, поскольку после ревер- са может возникнуть гидроудар. Поэтому, такой способ установки регули- рующего гидроаппарата используется только в том случае, когда функцию дросселя выполняет распределитель.

Установка регулирующего аппарата после гидродвигателя предпочти- тельна (см. рис. 81), так как в этом случае обеспечивается лучшая равно- мерность движения выходного звена, поскольку на выходе из гидродвигате- ля имеется значительное противодавление, создаваемое регулирующим гидроаппаратом.

Рис. 81.

В гидросистемах машин с регулирующим аппаратом, установленным параллельно гидродвигателю (рис. 82), регулирование скорости произво- дится без перелива части потока через переливной клапан.

Рис. 82.
При этом к.п.д. гидросистемы с параллельным включением регули- рующего аппарата (при одинаковой глубине регулирования и нагрузках) всегда выше.

При регулировании с помощью регулирующего аппарата скорость выходного звена может изменяться от нагрузки. Дроссели устанавливают, когда не требуется удерживать скорость выходного звена постоянной. В противном случае - используют дроссель с регулятором (регулятор расхо- да).

Объемное регулирование, как менее энергоемкое, но более дорогое, обычно применяют в гидроприводах большой мощности и с длительным режимом непрерывной работы. Гидроприводы с дроссельным регулирова- нием используют обычно в маломощных системах (до 5 кВт), а также, когда режим работы гидропривода кратковременный.

При малых подачах регулируемого насоса и переменных нагрузках, преодолеваемых гидродвигателем, машинное (объемное) регулирование не обеспечивает достижения нужной равномерности движения выходного зве- на гидродвигателя из-за влияния на расход изменяющихся утечек рабочей жидкости в насосе.

В этих условиях применимо машинно-дроссельное регулирование гидропривода, которое сочетает машинное и дроссельное управления. В та-

ких гидроприводах при сравнительно больших расходах скорость движения выходного звена гидродвигателя регулируется машинным способом, а ус- тойчивые малые скорости движения получают путем дроссельного регули- рования при постоянной подаче насоса.

Следящий гидропривод.

Следящий гидропривод (гидроусилители) применяются, когда необ- ходимо, чтобы исполнительный механизм автоматически воспроизводил сигнал задающего устройства с одновременным усилением его мощности. Наиболее часто применяют золотниковые следящие системы, системы со струйной трубкой и системы с соплом-заслонкой.

Простейшая золотниковая следящая система гидропривода с ручным управлением (рис. 83) имеет рукоятку 1, рычаг 2 и подвижный блок с вхо- дящими в него золотниковым гидрораспределителем 4, гидроцилиндром 7 и поршнем 8. К золотниковому распределителю 4 подключены линия высоко- го давления Р и линии слива Т. Золотник соединен двумя каналами 6 и 9 с гидроцилиндром 7.

Рис. 83.
При повороте рукоятки 1 влево рычаг 2, повернувшись относительно неподвижной опоры А по часовой стрелке, сместит плунжер распределите-

ля 4 вправо и жидкость начнет поступать по каналу 6 в правую полость гид- роцилиндра 7, а из левой полости вытекать по каналу 9 в сливную линию. Гидроцилиндр 7, а с ним и весь блок, под давлением жидкости пойдет впра- во. Плунжер распределителя 4 сместится влево, перекроет каналы 6 и 9 и цилиндр, а с ним и весь блок, остановится. Гидроцилиндр 7 как бы "следит" за движением плунжера, а обратная связь между ними осуществляется с помощью жесткости подвижного блока. Благодаря обратной связи рассо- гласование между движением плунжера и цилиндра всё время стремится уменьшиться. В этом и заключается одна из важнейших особенностей сле- дящей системы с обратной связью.

На рис. 84 изображен составленный из условных обозначений пример гидравлической схемы привода поворота стрелы челюстного погрузчика.

Рис. 84.

преодолимое усилие) давление в системе возрастает, вызывая тем самым от- крытие предохранительного клапана и сброс рабочей жидкости в бак.