1 Структурная схема системы автоматического управления


Расчетные формулы для системы с астатизмом второго порядка и передаточной функцией



бет13/36
Дата03.05.2023
өлшемі8,53 Mb.
#175972
түріПрактикум
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   ...   36
Байланысты:
12 100229 1 70306

Расчетные формулы для системы с астатизмом второго порядка и передаточной функцией W(s)=
амплитудная частотная характеристика: (2.5)
Базовая частота: ; (2.6)
фазовая частотная характеристика: (2.7)
частота среза при : (2.8)
Запас устойчивости по фазе: (2.9)
Упражнения:
22. Проверить формулы (2.5) – (2.9).
23. Получить формулы для определения и при .
24. Определить запас устойчивости системы при следующих исходных данных:
а) б)
Ответ: а) ; б) .


Расчетные формулы для системы с астатизмом второго порядка и передаточной функцией:
амплитудная частотная характеристика: (2.10)
Базовая частота: ; (2.11)
фазовая частотная характеристика: (2.12)
Запас устойчивости по фазе: (2.13)


Упражнения:
25. Определить запас устойчивости системы при следующих исходных данных:
а)
б)
Ответ: а) ; б) .
26. Для частотной логарифмической амплитудной характеристики, показанной на рисунке 2.4, записать передаточную функцию разомкнутой системы, определить ее параметры. Найти пределы изменения коэффициента усиления при условии, что запас устойчивости .



Рисунок 2.4


27. на рисунке 2.5 показана структурная схема комплексной радиотехнической следящей системы с двумя источниками информации о дальности v(t). Записать передаточную функцию разомкнутой системы. Построить частотные ЛАХ и ЛФХ. Определить запас устойчивости по фазе.
Ответ:

Рисунок 2.5






Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   ...   36




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет