1 Структурная схема системы автоматического управления
жүктеу/скачать 8,53 Mb.
|
12 100229 1 70306
- Бұл бет үшін навигация:
- Ответ
| Упражнения:
39. На вход системы (рисунок 3.1) действует полезный сигнал а на объект управления – возмущение нагрузки . Определить величину ошибки от задающего воздействия и от возмущения и порядок астатизма по этим воздействиям, если дано: а) б) Ответ: а) б) 40. на рисунке 3.2 изображена структурная схема преобразованной системы управления, где В/рад; В/Н·м; K3 = 2,2·10-2 рад/В; T1 = 0,17 с. На систему поступает полезный сигнал и возмущение со стороны нагрузки : рисунок 3.2 Для установившегося режима работы рассчитать ошибки: по полезному сигналу ; по возмущению и суммарную погрешность при следующих исходных данных: а) МСН = 12 Нм; б) МСН = 3,2 Нм. Ответ: а) угл. мин.; угл. мин.; угл. мин.; б) угл. мин.; угл. мин.; угл. мин. 3.5 Повышение точности систем в установившемся режимеВ теории управления разработаны условия, при удовлетворении которых система в установившемся режиме идеально без ошибок отрабатывает задающее воздействие и невосприимчива к медленно меняющемуся возмущающему воздействию, приведенному ко входу объекта управления. Практическое выполнение этих условий основывается на введении в канал рассогласования производных задающего воздействия … для компенсации ошибки управления по задающему воздействию и на использовании интегрирующих обратных связей для компенсации ошибок, обусловленных возмущающим воздействием внешней среды. жүктеу/скачать 8,53 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|