1 Зертханалық жұмыс Пәні: Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау Тақырыбы:«Жинақталған параметрлері бар объектілерді моделдеудің аналитикалық әдістері»
жүктеу/скачать 465,46 Kb.
|
BIMO 1 zerthana
- Бұл бет үшін навигация:
- Зертханалық жұмыс №1.
- Зертханалық жұмысқа тапсырма
- Процесті бейнелеу
|
«Ғ.ДӘУКЕЕВ АТЫНДАҒЫ АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ» КОММЕРЦИЯЛЫҚ ЕМЕС АКЦИОНЕРЛІК ҚОҒАМЫ «Автоматтандыру және басқару» кафедрасы № 1 Зертханалық жұмыс Пәні: Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау Тақырыбы:« Жинақталған параметрлері бар объектілерді моделдеудің аналитикалық әдістері» Мамандығы: 6В07108 – «Автоматтандыру және басқару» Орындаған: Тобы: Нұсқа: 18 Қабылдаған: аға оқытушы,Маркабаева Ж.С. __________ ____________ «_____» _______2023 ж. (баға) (қолы) Алматы 2023 Зертханалық жұмыс №1. Жинақталған параметрлері бар объектілерді моделдеудің аналитикалық әдістері Жұмыс мақсаты: жинақталған параметрлері бар объектілерді моделдеуге негізгі сақталу заңдылықтарын қолдануды үйрену; MatLab программасының Simulink пакетінде объектілерді моделдеу мен талдау амалдарын игеру. Зертханалық жұмысқа тапсырма Зертханалық жұмысты орындау барысында студент келесілерді жасау керек: - жинақталған параметрлері бар басқару объектілерді модельдеудің аналитикалық әдістерін оқу; - моделденетін процесімен танысыңыз; - таңдалынған нұсқаға сәйкес (1.1 кесте) процестің дифференциалды теңдеулер жүйесін шығарыңыз; - Simulink пакетінде қарастырылып отырған процестің алынған динамикалық моделінің блок-диаграммасын құрыңыз; - моделде имитациялық тәжірибелерді өткізіңіз; - алынған нәтижелерді талқылаңыз, қорытынды жасаңыз. Процесті бейнелеу Зерттеу объект ретінде диірмен қарастырылады. Оған ірі фракциялары бар өңделетін материалдың бастапқы ағыны түседі. Диірменде ірі фракциялар ұнталады. Диірмендегі ірі фракцияның массасын – М, майда фракцияның массасын - m деп белгілейміз. Диірменге түсетін материалдың кіріс ағыны Ф0; диірменнен шығатын ағын - Фш . Шығудаңы ағын өңделетін материалдың М массасына пропорционалды деп қабылдаймыз: (1.1) мұндағы - пропорционалдық тұрақтысы. Диірменде ірі фракциялар W жылдамдылығымен ұнтақталады, бұл жылдамдылық ірі фракциялар массасына пропорционалды, және келесідей тәуелділікпен сипатталады: (1.2) Мұндағы ; m -диірмендегі ұсақ фракциясының массасы; С - ұсақ фракцияның үлесі; Ұнтақтау жылдамдылығының k(M) коэффициенті келесі формула бойынша есептеледі: (1.3) мұндағы k0 (1/сағ) - ұсақтау жылдамдылығының тұрақтысы; - ұсақтау максималды жылдамдылығына (диірменнің максималды өнімділігіне) сәйкес масса; Бұл жұмыста диірменнің өнімділігі зерттеледі, ол шығудағы ағынға тәуелді функция болады: сонда (1.4) Процестің дифференциалдық теңдеулер жүйесі түріндегі математикалық моделі моделдеудің аналитикалық әдістері негізінде құрастырылады. Процестің математикалық моделін құрастырғанда келесі баланс теңдеулер қолданылады: а) диірмендегі жалпы массасының балансы: (1.5) б) диірмендегі ұсақ фракциялар массасының (дайын өнімнің) балансы: (1.6) (1.1), (1.2), (1.3) өрнектерді (1.5), (1.6) баланс теңдеулеріне қойып, қарастырылып отырған процесті бейнелейтін дифференциалдық теңдеулер жүйесін құрастырыңыз. жүктеу/скачать 465,46 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|