Қазақстан Республикасының Білім және ғылым министрлігі
Л.Н. Гумилев атындағы Еуразия Ұлттық Университетінің
Ақпараттық технологиялар факультеті
«Жүйелік талдау және басқару кафедрасы»
«Басқару объектілерін идентификациялау» пәнінен
№1 Зертханалық жұмыс
Есеп беру
Орындаған: Төлеубеков Нұрзат
Тобы: АБ-37
Тексерген: Әділбекова Ж.Қ.
Нұр-Сұлтан – 2021
№1-ші зертханалық жұмыс
Жұмыстың мақсаты
Автоматты басқару жүйелерінің (АБЖ) динамикалық және жиіліктік сипаттамаларымен танысу және сызықты динамикалық модельдерді зерттеу дағдысын алу.
Жұмыстың орындалуы
Ең алдымен tf функциясы көмегімен lti-объект құрамыз.
zpk-, ss- формада объект моделін түрлендіреміз;
3 Функцияны қолдану арқылы нольдерді,полюстерді және беру коэфицентін анықтаймыз;
Нольдер мен полюстер картасын тұрғызамыз
4 Беріліс және импульстік сипаттаманы аламыз;
5 Логарифмді және сызықты амплитудалы және фазалы жиіліктік сипаттамалары bode(sys) функциясы арқылы құрылады.
Еркін іс-әрекеттерге жүйенің реакциясын анықтау (тікбұрышты формадағы және гармоникалық сигнал);
Қорытынды
Бұл лабораторлық жұмыста Control System Toolbox Matlab пакетін қолдана отырып, берілген объектіні жан-жақты зерттеп, қажетті нәтижелерді алдық. Control System пакеті үздіксіз және дикретті автоматтық жүйелерді моделдеуге, проектілеуге және анализдеуге арналған пакет. Пакеттің функциясы беріліс функциясының дәстүрлі әдістерін және күй кеңістігінің қазіргі әдістерін іске асырады. Уақыттық және жиіліктік жауап қайтару, нолдер мен полюстердің орналасу диаграммасын анықтадық.
Достарыңызбен бөлісу: | 
