3 Дәрістін қысқаша курсы
жүктеу/скачать 6,02 Mb.
|
Агро УМКД
- Бұл бет үшін навигация:
- Электр моментінің механикалық сипаттамалары Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының механикалық сираттамалары
| 3.10. Тақырып 10. Электр жетек динамика негіздері. ротор жылдамдығына моменттер мен күштерді келтіру. Инерция моменттерін келтіру.
Ұсынылатын әдебиет: 1. Москаленко В.В. Электрический привод. М: Энергоатомиздат, 2000– 415 с. 2. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М: Энергия, 1981. – 1981 г. 3. Басов А.М., Шаповалов А.Т., Кожевников А.С. Основы электропривода и автоматическое управление электроприводом в с.х. – М: Колос, 1972. – 344 с. 4. Шичков Л.П. Автоматизированный электропривод. Методические указания и задания. – М.: ВСХИЗО, 1986. Электр моментінің механикалық сипаттамалары Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының механикалық сираттамалары Қозғалтқыштың якорі Я және қоздыру орамасы ҚО бір-бірінен тәуелсіз түрленгіштерден U жәнеUқ-лардан көректендіріледі. Бұл жағдайда қоздыру ток Іқ якорь тоғынан Ія- дан тәуелсіз. Механикалық сипаттаманың көрінісі якорь тізбегінде құралған кернеулердің тепе-теңдік теңдеуінен табылады. Қозғалтқыштың байсалды режимде жұмыс істеп тұрғандағы кернеуі Uякорь тізбегіндегі кернеу құлауы ІR және якорьдің айналу электр қозғаушы күші (ЭҚК) Е-мен теңгеріледі, яғни 2.1 сурет-Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышы U=ІR+Е (2.1) мұнда І - қозғалтқьштың якорь тізбегіндегі ток, А; R-якорь тізбегінің қосынды кедергісі(Rх+Rя), Ом; Е = КФ (2.2) Мұндағы К = ; Р - полюстердің жұп саны; N-якорь орамасының өткізгіштер саны; а-якорь орамасының паралель тармақтары; Ф-магнит ағыны Вб; - бұрыштық жылдамдық, рад/сек. Егер де (2.1) тендеуге Е=КФ қойсақ, онда қозғалтқыштың жылдамдық тендеуі шығады: (2.3) (2.3) тендеуі қозғалтқыштың айналу жылдамдығының якорь тоғынан тәуелділігін көрсетеді. = (І) тәуелділікті қозғалтқыштың электрмеханика- лық сипаттамасы деп атайды. Механикалық сипаттаманы тұрғызу үшін, электр қозғалтқыштың айналу жылдамдығының моментінен тәуелділігін табу керек. Қозғалтқыштың моменті: М = КФІ, (2.4) Егер де (2.3) теңдеуге (2.4) теңдеуінен І-дің мәнін қойсақ,онда: (2.5.) немесе (2.6) мұндағы С = КФ 2.2-суретте тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың якорь тізбегінің әртүрлі кедергілері үшін тұғызылған механикалық сипаттамалар келтірілген. Егер де М= О болса, онда барлық сипаттамалар ординат бойында жатқан 0 нүктесі арқылы өтеді. Бұл нүктедегі бұрыштық жылдамдық кедергіден тәуелсіз. Бұл жылдамдық мүлткісіз бос жүріс жылдамдық деп аталады. Ол: (2.7) R1 R2 R3 R4 R5 2.2 сурет- Механикалық сипаттамалар. Егер де қозғалтқыш жүктемесіз 0 жылдамдықпен жұмыс істеп тұрса, онда оның білігінде кедергі моменті Мк пайда болғанда бұрыштық жылдамдық азаяды. Осы себептен ЭҚК-і Е азаяды, ал ток І және момент М ұлғайады. Бұрыштық жылдамдық қозғалтқыштың моменті М кедергі моментіне Мк тең болғанға дейін азаяды.(2.5) теңдеудің екінші мүшесі ЭЖ-нің жылдамдығының статикалық кұралуы деп аталады. Қозғалтқыштың жылдамдық теңдеуін былай деп жазуға болады: =0- (2.8) Табиғи сипаттама жылдамдығының теңдеуі (2.9.) Қосымша кедергі Rқ якорь тізбегіне қосылған кезде жылдамдықтың төмендеуі: (2.10) Бұл жағдайға сәйкес сипаттамалар, жасанды сипаттамалар деп аталады. Егер де (2.8) теңдеуді 0 бөлсек,онда жылдамдық азаюы салыстырмалы бірлікте көрсетіледі: (2.11) жүктеу/скачать 6,02 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|