Динамика твердого тела. Статика. Система уравнений движения твердого тела. Момент импульса т.т. Понятие о
тензоре инерции. Главные оси тензора инерции, главные моменты инерции и их
физический смысл. Вычисление момента инерции относительно оси. Теорема
Гюйгенса.
Вращение т.т. вокруг неподвижной оси. Основное уравнение динамики
вращательного движения. Кинетическая энергия вращательного движения.
Плоское движение твердого тела и особенности его динамики. Кинетическая
энергия плоского движения. Физический маятник. Маятник Максвелла.
Свободные оси. Устойчивость движения относительно свободной оси.
Нутация. Движение твердого тела, закрепленного в точке. Гироскопы. Прецессия
гироскопа. Гироскопический маятник. Гироскопические силы. Роль гироскопа в
технике.
Условия статики для твердого тела.
Движение при наличии трения .
Сухое и жидкое трение. Трение скольжения и трение покоя. Трение качения.
Работа сил трения. Установившаяся скорость при жидком трении. Роль трения в
технике и на транспорте.
Неинерциальные системы отсчета .
Определение неинерциальных
систем.
Пространство
-
время
в
неинерциальных системах отсчета. Законы механики в неинерциальных системах
отсчета. Силы инерции.
Неинерциальные
системы
отсчета,
движущиеся
прямолинейно
поступательно. Выражение для силы инерции при поступательном движении.
Невесомость. Гравитационная и инертная массы. Принцип эквивалентности.
Красное смещение. Траектория света в гравитационном поле. Основные
представления общей теории относительности. Модели Вселенной.
Неинерциальные вращающиеся системы отсчета. Центробежная и
кориолисова сила инерции. Силы инерции в общем случае движения
неинерциальной системы отсчета. Система отсчета, связанная с Землей.
Проявление сил инерции на Земле. Маятник Фуко.
Законы сохранения в неинерциальных системах.