7 зертханалық жұмыс бойынша есеп беру пәні: Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау Тақырыбы: «Сызықты динамикалық объекттерді параметрлік идентификациялау»
жүктеу/скачать 472,4 Kb.
|
пример 5ЛР 2024
| p=1, l=1
a1=1 Осыдан, алынған дифференциал теңдеу: a0y+a1 b0x+b1 Осыдан, беріліс функциясы: W(p)= 3 сурет – Алынған беріліс функциясы мен объектінің өтпелі сипаттамалары(p=1, l=1) p=1, l=0 a1=1 Осыдан, алынған дифференциал теңдеу: a0y+a1 b0x Осыдан, беріліс функциясы: W(p)= 4 сурет – Алынған беріліс функциясы мен объектінің өтпелі сипаттамалары(p=1, l=0) 7.4.11 Нәтижелерін салыстырыңыз. Жұмыс бойынша қорытынды жасаңыз. Жалпы жұмыс бойынша идентификация дәлдігі жоғары болып соңғы есептеу нәтижесі W(p)= түріндегі беріліс функциясы алынды. Себебі алдыңғы есептеулерге қарағанда объектке сәйкес бірнеше нүктесі бар екендігін көруге болады. ҚОРЫТЫНДЫ Зертханалық жұмыс № 7 бойынша MatLab жүйесінің Simulink пакетінде сызықты динамикалық объекттерді параметрлік идентификациялау жұмыстар жүргізіледі. Жұмыс барысында объектілерді параметрлік идентификациялау, функцияларды аппроксимациялау және сәйкессіздік функционалын минимумдау есептерін шешу әдістері қарастырылды. Аппроксимациялау есебі Curve Fitting Tool пакеті көмегімен шешілді. Жалпы жұмыс негізінде өтпелі функция арқылы идентификациялау жүргізілді. Берілген жұмыс тапсырмасын негізге ала отырып, бірінші ретті сызықты объектті графикалық идентификациялау әдістерімен танысылды. Сонымен қатар, өтпелі функция көмегімен объектіні идентификациялауға блок-диаграммасы жиналды. Осыған байланысты объектінің беріліс функциясының коэффициенттері анықталды. Идентификациялау есебінің тура әдістері кірістегі арнайы түрдегі сигналдарын қолдануын талап етеді: өтпелі функциямен идентификациялау үшін сатылы сигналдарды, импульсті өтпелі функциямен идентификациялау үшін кірістегі импульсты сигналдарды және жиілік сипаттамаларды анықтау үшін әртүрлі жиіліктерде анықталған кірістегі синустық функцияларды. Жұмыс соңында идентификация дәлдігі бағаланды. Зертханалық жұмыс тапсырмасы берілген реттілік бойынша орындалып, жұмыс нәтижелері бақыланып, осы есеп беру жұмысында көрсетілді. жүктеу/скачать 472,4 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|